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原文传递一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车

专利名称：	一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车
摘要：	本发明提供一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车，该刹车机构中电动机与齿轮固定连接；第一连接杆的横向段面向齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，第二连接杆的横向段面向齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，第一制动杆插入至该第一滑动轨道内，第二制动杆插入至该第二滑动轨道内，第一制动杆面向齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构，第二制动杆面向齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆左右横向移动，同时带动该第二制动杆进行右左横向移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工业职业技术学院
发明人：	缪晓宾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757969.6
公开号：	CN110356458A
代理机构：	重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾晓玲
分类号：	B62B5/04(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	401120 重庆市渝北区空港桃源大道1000号
主权项：	1.一种刹车机构，其特征在于，其位于并排设置的左定向轮组和右定向轮组之间，左定向轮组和右定向轮组都包括多个相互独立滚动且并排设置的定向轮，针对每个定向轮，其都包括轮胎以及用于支撑该轮胎内廓的轮毂，该轮毂内部设置有辐条；该刹车机构包括电动机、齿轮、第一制动杆、第二制动杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，所述电动机固定在所述底座的下表面且与所述齿轮固定连接，所述电动机带动所述齿轮转动；所述第一连接杆和第二连接杆都由相互连接的竖直段和横向段组成，所述第一连接杆和第二连接杆的竖直段的顶端都固定在所述底座的下表面，所述第一连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，所述第二连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，所述第一制动杆从第一连接杆的横向段的一端插入至该第一滑动轨道内，所述第二制动杆从第二连接杆的横向段的一端插入至该第二滑动轨道内，所述第一制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与所述齿轮啮合的齿状结构，所述第二制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；所述电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆沿着该第一滑动轨道进行左右横向移动，同时带动该第二制动杆沿着该第二滑动轨道进行右左横向移动；在控制该刹车机构的制动力度提高一级，从而进行逐级制动时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的左侧定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的右侧定向轮的辐条间，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。 2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的辐条间抽离，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。 3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与控制电路连接的角度传感器，各个角度传感器用于检测对应定向轮的旋转角度并将该旋转角度传输给该控制电路，所述控制电路还与该电动机连接。 4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度提高一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮制动时，该控制电路根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上设置的角度传感器检测到的角度信息，判断该第一制动杆与第二制动杆是否对应与该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间、该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间对准，若是，则控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时对应带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮增加至i个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i个定向轮都分别实现制动，i为大于0的整数。 5.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮取消制动时，所述控制电路控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时对应带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮减少至i-1个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i-1个定向轮保持制动，i为大于0的整数。 6.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与该控制电路连接的角速度传感器，各个角速度传感器都用于检测对应定向轮的角速度并将该角速度传输给该控制电路，所述控制电路在对该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮进行制动时，根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上角速度传感器检测到的角速度，对该电动机的旋转速度进行调节，以使该第一制动杆在对准该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间后及时插入该辐条间，并使第二制动杆在对准该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间后及时插入该辐条间。 7.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，该电动机、齿轮、第一连接杆和第二连接杆位于左定向轮组和右定向轮组之间；左定向轮组和右定向轮组固定在底座的下表面上。 8.一种包括权利要求1至6中任意一项所述刹车机构的手推车，其特征在于，包括用于承载货物的框体、轮子、手扶杆、用于将该框体与该轮子连接的第一支撑架以及用于将该框体与该手扶杆连接的第二支撑架，所述轮子包括前轮和后轮，所述前轮对应设置有刹车机构，左侧前轮为左定向轮组，右侧前轮为右定向轮组，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，所述手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，所述框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器，所述水平传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和刹车机构分别与控制电路连接，所述水平传感器用于检测所述手推车的倾斜状态，所述第一压力传感器用于检测用户对手推车的推力，所述第二压力传感器用于检测用户是否手握手扶杆，所述第三压力传感器用于检测所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力是否增大；所述控制电路在所述水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力增大时，确定该手推车沿斜坡下行，此时判断该第二压力传感器是否检测到压力，若是，则确定用户手握手扶杆，控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动，此后在所述第一压力传感器检测到压力时，确定用户在推动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度下降一级。 9.根据权利要求8所述的手推车，其特征在于，所述手扶杆上背离用户的一侧设置有第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测用户对手推杆的拉力，所述控制电路在控制该刹车机构的制动力度下降一级后，实时判断所述第四压力传感器是否检测到拉力，若是，则确定用户在拉动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度提高一级；若所述第四压力传感器未检测到拉力，则进一步判断该第一压力传感器检测到的压力是否在第一预设时间内变为零，若是，则实时判断该第一压力传感器是否再次检测到压力，在该第一压力传感器再次检测到压力时，控制该刹车机构的制动力度再下降一级；否则，从该第一压力传感器检测到压力后的该第一预设时间开始，进行计时，直至该计时超过第二预设时间，此时控制该刹车机构的制动力度再下降一级。
所属类别：	发明专利