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原文传递一种四轴驱动履带轮式叉车

专利名称：	一种四轴驱动履带轮式叉车
摘要：	本发明公开了一种四轴驱动履带轮式叉车，包括叉车本体、履带轮轮组机构总成、驱动机构和配重件，四组所述履带轮轮组机构总成支撑设置在叉车本体的下方，且各所述履带轮轮组机构总成分别各自对应一个驱动机构，所述驱动机构驱动所述履带轮轮组总成，所述叉车本体位于驾驶室后侧的后车尾上设置有配重件；所述叉车本体的重心通过配重件后移，本发明提供一种四轴驱动履带轮式叉车，其具有非常好的移动性能及稳定性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华俊
发明人：	华俊;张传杨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654685.4
公开号：	CN110356483A
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	段小丽
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山堰桥镇后村村瑶墩坝30号
主权项：	1.一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：包括叉车本体(1)、履带轮轮组机构总成(2)、驱动机构(5)和配重件(3)，四组所述履带轮轮组机构总成(2)支撑设置在叉车本体(1)的下方，且各所述履带轮轮组机构总成(2)分别各自对应一个驱动机构(5)，所述驱动机构(5)驱动所述履带轮轮组总成(2)，所述叉车本体(1)位于驾驶室后侧的后车尾(4)上设置有配重件(3)；所述叉车本体(1)的重心通过配重件(3)后移。 2.根据权利要求1所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述驱动机构(5)为直流驱动电机，所述配重件(3)包括电池箱(301)和设置在所述电池箱(301)内部的若干储电电池。 3.根据权利要求2所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述后车尾(4)为下沉式设置；所述后车尾(4)包括后载架(401)，所述后载架(401)相邻设置在驾驶室后侧，且所述后载架(401)低于驾驶室的高度，所述电池箱(301)设置在后载架(401)上。 4.根据权利要求1所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述履带轮轮组机构总成(2)包括主动轮(13)、负重轮(14)、车轮轮架(12)、履带(20)和减震机构，所述车轮轮架(12)通过减震机构支撑设置在叉车本体(1)的底部，所述主动轮(13)转动设置在驱动机构(5)的输出端，所述负重轮(14)转动设置在车轮轮架(12)上，所述负重轮(14)通过履带(20)与主动轮(13)传动设置，所述负重轮(14)压覆在履带(20)内圈上，且所述车轮轮架(12)通过负重轮(14)支撑设置，且所述车轮轮架(12)通过减震机构设置在叉车本体(1)上。 5.根据权利要求4所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：在叉车本体(1)的行进方向两侧分别各对称设置有两组履带轮轮组机构总成(2)，且两组履带轮轮组机构总成(2)中的主动轮(13)相邻设置，两组负重轮(14)分别间距设置在两主动轮的两侧，且所述驱动机构(5)均设置在驾驶室正下方的机体上。 6.根据权利要求4所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述减震机构包括减震臂(11)和弹性连接件(8)，所述减震臂(11)两端之间的部分通过转轴(10)转动设置在机架(1)上，所述减震臂(11)的转动面为竖向面，且所述减震臂(11)的一端与车轮轮架(2)铰接设置，且所述减震臂(11)的另一端通过弹性连接件(8)连接于叉车本体(1)的机架上。 7.根据权利要求6所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述机架(1)上设置有转动限位机构，且所述转动限位机构位于减震臂(11)的转动平面内，所述转动限位机构限位减震臂(11)的转动幅度；所述转动限位机构包括第一限位件(6)和第二限位件(7)，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)分别设置在减震臂(11)的转动方向路径上的两侧，且所述第一限位件(6)、第二限位件(7)靠近于弹性连接件(8)的一侧，且所述第一限位件(6)位于转轴(10)的正上方。 8.根据权利要求4所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述履带(20)的外圈壁体上设置有麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板(203)自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板(203)，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置；所述麦轮轮组包括第一轮组(204)，至少两组所述第一轮组(204)分别在链板(203)长度方向上间距设置；所述第一轮组(204)包括第一转轮(211)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第一轮组(204)的第一转轮(211)与地面的接触点呈前后错位设置。 9.根据权利要求8所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：还包括第二轮组(205)，至少两组所述第二轮组(205)分别在链板(203)长度方向上间距设置，且所述第二轮组(205)位于两组第一轮组(204)之间；所述第二轮组(205)包括第二转轮(212)，且在履带链环转动的前后位移方向上，两组所述第二轮组(205)的第二转轮(212)与地面的接触点呈前后错位设置。 10.根据权利要求4所述的一种四轴驱动履带轮式叉车，其特征在于：所述履带(20)中的各链节(201)的两自由端端部分别设置有被驱动件(270)，所述被驱动件(270)与主动轮(13)的轮面对应设置，所述主动轮(13)转动时驱动与主动轮(13)轮面接触的链节上的被驱动件(270)随动；所述主动轮(13)的轴向两端分别同轴设置有主动齿轮盘(240)，两所述主动齿轮盘(240)分别间隙设置于链节(201)两端面外侧，所述被驱动件(270)与主动轮盘(240)上的轮齿啮合对应设置；所述履带(20)包含连接各链节(201)的履带连接销轴(202)，所述履带连接销轴(202)的两端分别沿轴向向外延伸，伸出至链节(201)外两侧的轴体形成被驱动件(270)。
所属类别：	发明专利