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原文传递水平斜度可调式长轴轮式驱动模块

专利名称：	水平斜度可调式长轴轮式驱动模块
摘要：	本发明提供了一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，包括：斜度调节装置、底板、驱动轮和驱动装置，所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块可设置为两组，分别间隔设在所述移动平台的底部两端；当连接装置的高度进行调整后，所述底板的高度随着变化，所述底板高度变化后，所述驱动轮的高度也随之变化，从而实现了所述移动平台的斜度调节的目的，从而实现了所述移动平台在倾斜的管廊底板上移动时，将较低的一侧进行抬高调节，或是高的一侧进行降低调节，从而实现所述移动平台的上表面能够保持水平状态的目的，从而实现管廊内模和外模在搭建过程中能够保证水平一致的进行搭建的目的；由此提高管廊施工的施工效率，以及提高管廊施工的施工质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海门市帕源路桥建设有限公司
发明人：	徐振家
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910900590.6
公开号：	CN110629790A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	张楠楠
分类号：	E02D29/045(2006.01);E;E02;E02D;E02D29
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门市开发区长江路丝绸路口
主权项：	1.一种安装在移动平台的水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，包括：斜度调节装置(1)、底板(2)、驱动轮(3)和驱动装置(4)，所述斜度调节装置(1)对称安装在所述移动平台(23)的两端内壁上，所述底板(2)靠近所述移动平台(23)内壁的两侧均设置有连接装置(12)，所述底板(2)上设置有用于穿过所述驱动轮(3)轮体的开孔(5)，所述驱动轮(3)通过设置在所述底板(2)上表面的驱动装置(4)驱动。 2.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述驱动轮(3)设置为两个，分别固定设在长轴(6)的两端，所述长轴(6)周向外壁间隔设置有多个轴承(7)，所述轴承(7)为带座轴承(7)，轴承(7)底座通过螺栓固定在所述底板(2)上，所述轴承(7)和所述长轴(6)过盈配合的固定为一体，所述长轴(6)的周向外壁上还设有链轮(8)，所述链轮(8)通过链条(9)连接驱动装置(4)的转子转动端，所述驱动装置(4)的转子转动端也设置有链轮(8)，并供所述链条(9)啮合设置。 3.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，斜度调节装置(1)包括L支架(10)和调节螺栓(11)，所述L支架(10)的其中一面固定在所述移动平台(23)的内壁上，另一面用于所述调节螺栓(11)的螺杆端贯穿设置，所述调节螺栓(11)用于调节所述连接装置(12)和所述L支架(10)之间的间距。 4.如权利要求3所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述连接装置(12)设置为U型结构，所述U型结构的一端固定在所述底板(2)的上表面，另一端设在所述斜度调节装置(1)的下方，所述连接装置(12)的U型开口端朝向所述底板(2)的中心方向设置，所述连接装置(12)位于所述斜度调节装置(1)下方的一端设有贯穿孔，所述贯穿孔供所述调节螺栓(11)贯穿，并利用调节螺母(13)进行高度调节。 5.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述驱动装置(4)通过电机座(24)固定在所述底板(2)上，所述电机座(24)通过螺栓固定在所述底板(2)上，所述电机座(24)和所述电机之间设置有稳定仓。 6.如权利要求3所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述斜度调节装置(1)和所述连接装置(12)之间设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括限位板(14)、第一连杆(15)和第一连杆(16)，所述限位板(14)的一面固定在所述移动平台(23)的内壁上，远离所述移动平台(23)内壁的一端间隔设置有多个第一限位块(17)，各所述第一限位块(17)与所述限位板(14)设为锐角，所述限位板(14)的顶部靠近所述L支架(10)的下方，所述限位板(14)的底部和所述移动平台(23)的底面相连；所述第一连杆(15)和所述第一连杆(16)均贯穿所述连接装置(12)，所述第一连杆(15)靠近所述限位板(14)的一端设置有第二限位块(18)，所述第一连杆(16)靠近所述限位板(14)的一端设置有第三限位块(20)，所述第二限位块(18)和第三限位块(20)间隔设置有多个，其中，所述第二限位块(18)固定在立板(19)上，所述立板(19)通过第一铰接轴(22)铰接在所述第一连杆(15)的端部，所述第二限位块(18)设为方形凸起结构，所述第二限位块(18)远离所述立板(19)的一端设置有倒角；所述第三限位块(20)固定在固定块(21)上，所述固定块(21)远离所述第三限位块(20)的一端连接所述第一连杆(16)，所述第三限位块(20)为方形凸起结构，且所述第三限位块(20)的外侧壁和所述固定块(21)的外表面之间的角度设为锐角；所述第一限位块(17)上表面和所述限位板(14)之间为锐角设置，所述第一限位块(17)下表面和所述限位板(14)之间为钝角；所述第三限位块(20)下表面和所述固定块(21)之间为锐角设置，所述第三限位块(20)的上表面和所述固定块(21)之间为钝角设置；所述第三限位块(20)用于卡设在相邻两个所述第一限位块(17)之间的间隙中；所述第三限位块(20)远离所述固定块(21)的一面设有倒角。 7.如权利要求6所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述第一连杆(15)和所述第一连杆(16)上均设置有第二铰接球(25)，所述连接装置(12)上间隔设置有弧形结构的弧形活动槽(26)，所述弧形活动槽(26)供所述第二铰接球(25)在槽口内铰接；所述第一连杆(16)上间隔设置有两个面板(27)，所述面板(27)上设置有条孔(28)，所述条孔(28)供所述第一连杆(15)穿过，并在所述条孔(28)内上下活动，所述面板(27)对称设置在所述连接装置(12)的两侧，所述立板(19)和所述第一连杆(15)之间还设置有第一弹簧(29)，所述第一连杆(15)远离所述立板(19)的一端，以及所述第一连杆(16)远离所述固定块(21)的一端均通过轴铰接把手(30)，所述第一连杆(15)靠近所述立板(19)的一端设置有第四限位块(31)，所述第四限位块(31)用于限制所述立板(19)和所述第一连杆(15)之间的活动角度。 8.如权利要求7所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述第一连杆(15)上设置有第一直线驱动装置(32)，所述第一连杆(16)上设置有第二直线驱动装置(33)；所述第一直线驱动装置(32)和所述第二直线驱动装置(33)均包括驱动头(34)和固定外壳，所述驱动头(34)通过开关(36)连接电源(35)，所述第一直线驱动装置(32)的驱动头(34)设在靠近所述立板(19)的一端，并通过连接杆连接所述第一铰接轴(22)，所述连接杆靠近所述驱动头(34)的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头(34)往复运动；所述第二直线驱动器的驱动头(34)设在靠近所述固定块(21)的一端，并通过连接杆连接所述固定块(21)，所述连接杆靠近所述驱动头(34)的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头(34)往复运动；所述开关(36)设在所述第一连杆(15)和所述第一连杆(16)的周向外壁。 9.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述稳定仓设置为U型结构，所述U型结构的内部设置有第一空腔(42)，所述稳定仓的U型结构下凹部设置有中心平台(45)，所述中心平台(45)内部设有第二空腔(37)，所述中心平台(45)设置为柔性结构，所述第二空腔(37)的下方和所述第一空腔(42)下凹部位置通过连通管道(38)连通设置，所述稳定仓的U型结构两端分别设置有电磁阀(44)和气泵(43)，所述电磁阀(44)一端设在所述第一空腔(42)的开口端，所述电磁阀(44)的另一端连通所述气泵(43)的进气端，所述驱动装置(4)的底部还设置有多个支腿(39)，各所述支腿(39)通过第三弹簧(41)连接所述稳定仓的U型结构下凹部的上表面，所述支腿(39)的周向外壁还套设有第二弹簧(40)，所述第二弹簧(40)的一端连接所述稳定仓的U型结构下凹部，另一端连接所述驱动装置(4)的下表面，所述支腿(39)分别设在所述驱动装置(4)底部靠近四个对角的位置。 10.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块设置在所述移动平台(23)的底部，并配合行走轮带动所述移动平台(23)位移。
所属类别：	发明专利