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原文传递一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮

专利名称：	一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮
摘要：	本发明公开了一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，包括定长履带以及驱动定长履带转动的驱动装置；驱动装置包括：保持架和驱动制动总成，保持架包括内支架和外固定架装置，外固定架装置对称固定在内支架的左右两侧；外固定架装置包括外支架和支架连接套，外支架有若干个，若干个外支架均布在支架连接套的外周上；外支架上连接有用于使定长履带转换状态的执行器；驱动制动总成包括磁性转子和驱动磁性转子转动的驱动定子，驱动定子固定在内支架上，磁性转子转动连接在内支架左右两侧的执行器之间；磁性转子和定长履带相啮合，驱动定长履带转动；本发明够根据路况和地形的不同，进行轮式和履带式的相互转换，提高了实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	葛晨阳;臧利国;金浩;王泽正;李瑶薇;王政正;刘晓明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910173799.7
公开号：	CN109878582A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，包括定长履带（2）以及驱动所述定长履带（2）转动的驱动装置；所述驱动装置包括：保持架（3），所述保持架（3）包括内支架（302）和外固定架装置，所述外固定架装置对称固定在所述内支架（302）的左右两侧；所述外固定架装置包括外支架（303）和支架连接套（305），所述外支架（303）有若干个，若干个所述外支架（303）均布在所述支架连接套（305）的外周上；所述外支架（303）上连接有用于使定长履带转换状态的执行器（8）；驱动制动总成（1），所述驱动制动总成（1）包括磁性转子（102）和驱动所述磁性转子（102）转动的驱动定子（101），所述驱动定子（101）固定在所述内支架（302）上，所述磁性转子（102）转动连接在所述内支架（302）左右两侧的所述执行器（8）之间；所述磁性转子（102）和所述定长履带（2）相啮合，驱动所述定长履带（2）转动。 2.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述外固定架装置还包括翼板组件和辅助支撑杆（304），所述辅助支撑杆（304）对称固定在所述外支架（303）的左右两侧，所述翼板组件包括对称连接在所述执行器（8）左右两端的两个翼板（301），所述辅助支撑杆（304）和所述翼板（301）活动连接。 3.根据权利要求2所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述翼板（301）为三角形状，所述翼板（301）包括弧形顶板（3011）、第一连接板（3012）和第二连接板（3013），所述第一连接板（3012）的顶端和所述第二连接板（3013）的顶端分别连接在所述弧形顶板（3011）的左右两端，所述第一连接板（3012）的底端和所述第二连接板（3013）的底端相连接，且连接处设有连接孔；所述辅助支撑杆（304）和所述翼板（301）相铰接，且铰接点为所述连接孔。 4.根据权利要求3所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，还包括安装诱导轮（6）和负重轮（7），所述弧形顶板（3011）上设有诱导轮安装孔和负重轮安装孔，所述诱导轮安装孔位于所述弧形顶板（3011）的左右两端，所述负重轮安装孔位于两所述诱导轮安装孔之间，所述负重轮安装孔有若干个；所述诱导轮（6）安装在所述诱导轮安装孔上，所述负重轮（7）安装在所述负重轮安装孔上。 5.根据权利要求4所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述负重轮（7）和负重轮安装孔之间还设有板簧（10）。 6.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述外支架（303）为中空结构且和顶部贯通，所述执行器（8）包括执行器本体（802）和伸缩变形杆（801），所述伸缩变形杆（801）的一端固定在所述外支架（303）的中空部内，另一端和所述执行器本体（802）相连接，所述磁性转子（102）转动连接在所述内支架（302）左右两侧的所述执行器本体（802）之间。 7.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述驱动定子（101）包括定子座（1011）、铁芯（1013）和绕组（1012），所述定子座（1011）固定在所述内支架（302）上，所述定子座（1011）为弧形板，所述铁芯（1013）有若干个，若干个所述铁芯（1013）均布在所述定子座（1011）的弧形面内，所述绕组（1012）和所述铁芯（1013）相连接。 8.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述定长履带（2）的内表面上设有和所述磁性转子（102）相啮合的驱动齿（203），所述定长履带（2）上还设有用于定位的防脱内凸沿（201）和防脱外凸沿（202）。 9.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，还包括驱动轴（9），所述支架连接套（305）的中心设有轴孔，所述驱动轴（9）连接在所述内支架（302）左右两侧的所述支架连接套（305）的轴孔中，所述内支架（302）上也设有用于连接驱动轴（9）的轴孔。 10.根据权利要求1所述的可转换轮式状态与履带式状态的磁驱动履带轮，其特征在于，所述定长履带（2）内可横向设置若干个所述驱动装置。
所属类别：	发明专利