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原文传递电动车辆智能自动化充电系统及方法

专利名称：	电动车辆智能自动化充电系统及方法
摘要：	本发明涉及一种电动车辆智能自动化充电系统及方法。所述电动车辆智能自动化充电系统包括：电动车辆（100）和充电设施（200）。其中，电动车辆（100）包括车载自动循迹行驶系统（110）、充电控制单元（120）、充电电能接收单元（130）、无线通信单元（140）、以及充电费用支付单元（150）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽通用汽车有限公司
发明人：	钟凯;蒋银田
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810358710.X
公开号：	CN110386020A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	秦琳;付曼
分类号：	B60L53/36(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201206 上海市中国(上海)自由贸易试验区申江路1500号
主权项：	1.一种电动车辆充电用的车载自动循迹行驶系统，其特征在于，包括：定位单元，其用于对电动车辆的泊车位置进行定位；行驶轨迹获得单元，其连接于所述定位单元，并且基于所述定位单元的定位结果来获得电动车辆的所述泊车位置与作为目的地的充电设施之间的往返行驶轨迹；车辆行驶控制单元，其连接于所述行驶轨迹获得单元，并且基于由所述行驶轨迹获得单元确定的所述往返行驶轨迹来对电动车辆的自动行驶进行控制；以及车辆行驶控制执行单元，其连接于所述车辆行驶控制单元，并且基于所述车辆行驶控制单元的控制来使所述电动车辆从所述泊车位置自动行驶到所述充电设施以及在所述电动车辆的充电完成之后使所述电动车辆从所述充电设施自动返回至所述泊车位置。 2.根据权利要求1所述的车载自动循迹行驶系统，其特征在于，还包括：至少一个无线探测单元，其连接于所述车辆行驶控制单元，并且在电动车辆的自动循迹行驶过程中沿着所述往返行驶轨迹探测路面障碍物以及向所述车辆行驶控制单元输出相应的障碍物探测结果。 3.根据权利要求1或2所述的车载自动循迹行驶系统，其特征在于，所述行驶轨迹获得单元包括导航单元，其基于由所述定位单元定位出的所述泊车位置来对从所述泊车位置到所述充电设施的路径以及从所述充电设施返回至所述泊车位置的路径进行导航，以确定电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的往返行驶轨迹。 4.根据权利要求1或2所述的车载自动循迹行驶系统，其特征在于，所述行驶轨迹获得单元包括至少一个图像获取单元，其通过捕获在电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的路面上预先描绘出的往返行驶轨迹的图像来识别电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的往返行驶轨迹。 5.一种能够实现智能自动化充电的电动车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1至4的任一项所述的电动车辆充电用的车载自动循迹行驶系统；充电控制单元，其连接于所述车载自动循迹行驶系统，并且根据从所述车载自动循迹行驶系统获得的信息来输出用于对电动车辆的充电进行控制的充电控制指示；以及充电电能接收单元，其连接于所述充电控制单元，并且基于来自所述充电控制单元的所述充电控制指示来从外部的充电设施接收充电电能。 6.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，还包括：无线通信单元，其连接于所述充电控制单元，并且基于所述充电控制单元的控制来与所述外部的充电设施执行无线通信。 7.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，还包括：充电费用支付单元，其连接于所述充电控制单元，并且基于所述充电控制单元的控制支付充电费用。 8.根据权利要求5至7的任一项所述的电动车辆，其特征在于，所述车载自动循迹行驶系统中的车辆行驶控制单元与所述充电控制单元一体形成。 9.根据权利要求5至7的任一项所述的电动车辆，其特征在于，所述车载自动循迹行驶系统中的车辆行驶控制单元与所述充电控制单元分开地形成。 10.一种电动车辆智能自动化充电系统，其特征在于，包括：根据权利要求5至9的任一项所述的能够实现智能自动化充电的电动车辆；以及至少一个充电设施，其用于对所述电动车辆进行无线充电。 11.根据权利要求10所述的电动车辆智能自动化充电系统，其特征在于，所述至少一个充电设施中的每一个包括：无线通信单元，其用于与所述电动车辆执行无线通信；充电许可判定单元，其连接于所述无线通信单元，并且根据剩余可用充电位置和通过所述无线通信单元从所述电动车辆接收的车辆信息来判定是否许可所述电动车辆进入充电区域进行充电；充电位置安排单元，其连接于所述充电许可判定单元，并且在由所述充电许可判定单元判定为许可进入的情况下为所述电动车辆安排适当的充电位置；无线充电单元，其连接于所述无线通信单元和所述充电位置安排单元，并且在确认由所述充电位置安排单元完成充电位置的安排之后基于通过所述无线通信单元获得的所述电动车辆的与充电相关的参数来对所述电动车辆进行无线充电；以及充电费用计算结算单元，其连接于所述无线充电单元，并且在确认由所述无线充电单元完成充电之后进行充电费用的计算和结算。 12.一种电动车辆智能自动化充电方法，其特征在于，包括自动循迹过程，其中，所述自动循迹过程包括：对电动车辆的泊车位置进行定位的步骤；获得电动车辆的所述泊车位置与作为目的地的充电设施之间的往返行驶轨迹的步骤；基于所述往返行驶轨迹来对电动车辆的自动行驶进行控制，以使得所述电动车辆从所述泊车位置自动行驶到所述充电设施以及在所述电动车辆完成充电之后使所述电动车辆从所述充电设施自动返回至所述泊车位置的步骤。 13.根据权利要求12所述的电动车辆智能自动化充电方法，其特征在于，还包括：在电动车辆的自动循迹行驶过程中沿着所述往返行驶轨迹探测路面障碍物的步骤；以及输出相应的障碍物探测结果的步骤。 14.根据权利要求12或13所述的电动车辆智能自动化充电方法，其特征在于，确定电动车辆的泊车位置与作为目的地的充电设施之间的往返行驶轨迹的步骤包括：基于所述泊车位置来对从所述泊车位置到所述充电设施的路径以及从所述充电设施返回至所述泊车位置的路径进行导航，以确定电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的往返行驶轨迹的步骤。 15.根据权利要求12或13所述的电动车辆智能自动化充电方法，其特征在于，确定电动车辆的泊车位置与作为目的地的充电设施之间的往返行驶轨迹的步骤包括：通过捕获在电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的路面上预先描绘出的往返行驶轨迹的图像来识别电动车辆的所述泊车位置与所述充电设施之间的往返行驶轨迹的步骤。 16.根据权利要求12或13所述的电动车辆智能自动化充电方法，其特征在于，还包括充电过程，其中，所述充电过程包括：所述电动车辆与所述充电设施通过无线网络建立无线通信的步骤；所述充电设施根据剩余可用充电位置和通过所述无线通信从所述电动车辆接收的车辆信息来判定是否许可所述电动车辆进入充电区域进行充电的步骤；在判定为许可进入的情况下由所述充电设施为所述电动车辆安排适当的充电位置的步骤；所述电动车辆通过所述无线通信将充电相关的参数发送给所述充电设施的步骤；所述充电设施基于所述充电相关的参数来对所述电动车辆进行无线充电的步骤；以及在所述电动车辆的充电完成之后进行充电费用的计算、结算及支付的步骤。
所属类别：	发明专利