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原文传递一种智能中药配药系统的抓药装置

专利名称：	一种智能中药配药系统的抓药装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能中药配药系统的抓药装置，本实用新型包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。本实用新型替代人工抓药的方式，既能够保证抓药的效率，还能够人直接接触中药，避免中药的丢失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东鼎舜医用设备有限公司
发明人：	唐明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822187343.X
公开号：	CN209522283U
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	张清东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区世纪大道中段2739号院内1号楼201
主权项：	1.一种智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。 2.根据权利要求1所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的抓药单元包括固定在升降滑板上的第三直线模组、驱动第三直线模组运动的第三电机和连接在第三直线模组的移动元件上的真空吸盘装置，所述的第三直线模组沿储药仓的高度方向设置。 3.根据权利要求2所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的转移单元包括依次连接的第一分度盘、直线移动装置、第二分度盘和托盘，所述的第一分度盘的转动平面平行于水平平面，所述的第二分度盘以储药仓的径向方向为转轴。 4.根据权利要求3所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的第一分度盘和第二分度盘均为气动分度盘，所述的直线移动装置为直线气缸。 5.根据权利要求3所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的抓药装置还包括输送带，所述的输送带设置在移动单元的一侧，且输送带远离抓药单元的一端设置有电子称量装置。 6.根据权利要求5所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的电子称量装置包括称量盒和设置称量盒底部的称量盘，所述的称量盘与称量盒的底面之间设置有重量传感器，称量盒的一端开口，且开口与输送带相对应。 7.根据权利要求1所述的智能中药配药系统的抓药装置，其特征在于：所述的储药盒采用铁质材料，所述的磁性元件为电磁铁。
所属类别：	实用新型