详情

原文传递一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法

专利名称：	一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法
摘要：	本发明公开了一种智能中药精准化配药管理系统，包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜；所述药品存放柜一侧设置五层，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构；所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块；本发明能够接收处方信息并根据系统控制准确取药；能够根据指令准确并精确地取药，同时配成多服药；能够随时反馈药量并反馈至工作人员，方便药品的及时储备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安文理学院
发明人：	孙静;伍勇;李志;李佳俊;马雪龙;王茜;蒋清华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910140301.7
公开号：	CN109775217A
代理机构：	西安利泽明知识产权代理有限公司
代理人：	贾晓玲
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	710000 陕西省西安市雁塔区科技六路1号
主权项：	1.一种智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜。 2.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述药品存放柜一侧设置五层存放区机构，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构，所述升降机构中间框架的上部设置顶部盖板、下部设置升降台，两侧框架上分别设置一个置物台。 3.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层的第一层由九块底面垫板组成，底面垫板上沿横向设置三十六条长U形轨道，沿纵向设置二十四条短U形轨道；轨道与底面垫板通过螺栓固定；行驶层的第三层和第五层以同样的固定方式固定九块药箱垫板；所述药品存放层的第二层和第四层使用九块药瓶底部板并通过紧固件固定在框架上；所述药瓶底部板上设置多个药瓶存放位，所述药瓶存放位处设置药瓶；所述药瓶包括顶部配合机构、瓶身、瓶口、瓶盖、深沟球轴承、绞龙，顶部配合机构和瓶身上均钻有四个孔，在对应孔处用自攻钉将顶部配合机构与瓶身连接，瓶身、瓶口处攻有螺纹，瓶盖内部的对应螺纹锲合，绞龙安装在深沟球轴承内部，深沟球轴承安装在瓶盖内部，药瓶瓶口嵌入药瓶底部板的开口中，顶部配合机构的一部分伸出药箱垫板的开口。 4.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述升降机构顶部盖板下底面固定设置步进电机，步进电机前端装有单头同步带轮，顶部盖板下底面的框架两侧以及升降台下表面的框架两侧分别通过2个带座轴承固定第一轴、第二轴以及第三轴、第四轴，在第一轴上安装一个单头同步带轮及两个升降同步带轮；在第二轴上安装有两个升降同步带轮，在第三轴和第四轴上分别安装有两个单头同步带轮；在步进电机前端装有单头同步带轮与第一轴上的单头同步带轮之间设置第一水平同步带，在第一轴和第二轴两个升降同步带轮之间的对应位置分别设置第二水平同步带和第三水平同步带；在第二轴的两个升降同步带轮和第三轴的两个单头同步带之间设置两个竖直升降同步带，在第一轴的两个升降同步带轮与第四轴的两个单头同步带轮之间设置两个竖直升降同步带。 5.根据权利要求3或4所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层与升降机构相接的部分每层各安装一个接近开关；所述升降机构的升降台由两组镜像安装的紧固件固定，在升降台的两侧设置两列U形轨道，升降台上安装与行驶层的接近开关相互感应的金属片。 6.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述位置检测结构是由两组固定在小车底板的凹槽上的接近开关上形成；所述大轮驱动机构结构如下，通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个大轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮驱动结构如下：通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车升降台底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个小轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮升降结构设置在小轮驱动机构的上部，其包括电机驱动机构、一组丝杠、一组升降杆和一组滑轨；所述电机驱动机构结构如下:将安装在电机座上的步进电机固定在小车升降台底部，步进电机前端安装有一个单头同步带轮，通过同步带连接至单头同步带轮的一侧丝杠，该丝杠与另一侧的丝杠两端分别固定设置两个单头同步带轮，并通过两个同步带将一组丝杠连接；两个丝杠的两侧穿过小轮升降结构上方的两个孔固定，两个丝杠的单侧攻有螺纹，另一侧攻有反向螺纹，螺纹处分别安装两个带孔的固定滑块；一组升降杆分别包括两根连接杆和一个水平杆，两根连接杆的一端分别通过螺丝和螺母与丝杆上设置的滑块连接，另一端分别与水平杆连接；在升降结构的两侧分别设置滑轨，其下方各固定有一个滑轨垫块，小车升降台两端设置的滑块分别嵌入到两侧的滑轨中，滑块与滑轨配合使小车升降台整体能在竖直方向的一定范围内活动；所述药瓶提升结构包括：顶板、步进电机、活动块轨道、滑块、固定块；在顶板上固定安装步进电机的电机座，在顶板下底面设置活动块轨道，滑块安装在活动块轨道内，步进电机前端安装有在轨道允许的范围内滑动齿轮，滑块前端安装有与齿轮配合齿条；在滑块和固定块上分别螺纹连接了一根连接杆，上述两根连接杆中间交叉固定，连接杆另一端分别连接其他两根中间交叉固定的连接杆，如此依次连接若干根连接杆，在上述最下端的两个连接杆的底部分别连接两根短连接杆，短连接杆的另一端交叉固定连接至提药瓶装置上，提药瓶装置包括固定块和与固定块套接的滑动块，固定块上端两侧设置与连接杆固定的带孔凸块；所述取药结构包括集药器、分药板、药盒；药盒的中间位置设置压力传感器，压力传感器传感器上部设置转轴，转轴上设置齿轮，压力传感器一侧通过电机座固定设置电机，电机顶端安装有与转轴齿轮啮合的齿轮；压力传感器另一侧设置直流减速电机，减速电机的电机头上设置与转轴上齿轮啮合的齿轮；所述转轴上还攻有用于安装在药盒长方体槽上表面的孔里螺纹。 7.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块，输入模块连接至内部控制模块，所述内部控制模块连接至输出模块和通讯模块，所述供电模块连接至内部控制模块和升降机构；所述输入模块设置输入虚拟按键；显示模块为触摸显示屏；所述内部控制模块设置总控单片机、升降控制单片机、小车控制单片机，所述总控单片机与升降控制单片机、小车控制单片机连接；所述通讯模块为有线通讯模块和无线通讯模块，其中，有线通讯模块连接至升降结构，无线通讯模块无线连接至升降机构和小车。 8.根据权利要求3所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述药瓶的瓶盖上设置药瓶对应的二维码。 9.根据权利要求6所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述小车顶部还设置用于扫描确认药品二维码的摄像头。 10.根据权利要求7、8、9所述的智能中药精准化配药管理系统的配药方法，其特征在于：包括以下步骤： 1).准备：在操作面板上依次输入处方中每一味中药的名称及所需药量，点击确认后，药品名称与数据库中所存储的药品进行比对，筛选出所需药品的位置坐标，多种药品的坐标信息通过单片机按照由高到低、由远及近的方式进行排序，排序完成后，单片机将排序信息发送给升降机控制单片机，以初始位置作为坐标原点，形成升降机和小车的控制指令，通过无线传输模块发送给升降机和小车,取药正式开始； 2).取药:升降台按照所接收的层数信号，将小车抬升至对应药瓶所在层下方的车辆行驶层，小车根据接收到的位置坐标，通过车辆行驶层安装的轨道，前往对应药瓶下方，到达指定位置后，小车顶部安装的摄像头对药瓶瓶盖上的二维码进行扫描，对于药瓶所处的位置进行再次确认，检验无误后，药瓶瓶盖嵌入集药器中，下药开始，小车安装的高精度的压力传感器对药盒上已取到的该种药品的质量进行检测，直至该种药品达到所需质量，取药结构旋转，药物开始进入下一个隔间，直至取够所需份数，药瓶瓶盖与集药器脱离，停止下药；小车前往该层的下一个取药点，直至处方中存放于该层的药物全部取完后，小车返回升降台，前往下一层，重复之前的取药流程，直至该份处方配置完成，小车乘升降机返回原点，取药结束； 3).药品补给:在取药的同时，控制系统实时更新每个药瓶中当前药的余量，设定一个余量不足的阈值，当药瓶药量不足时，控制系统提示用户确认药品添加上新，小车乘升降机抵达对应药瓶的正上方，通过药瓶提升装置取出该药瓶后，携带药瓶乘升降机返回初始位置，由人工进行所缺药物的补充，补充完成后，小车乘升降机原路返回，将药瓶放回原来的位置，小车乘升降机返回原点，药品添加上新完成。
所属类别：	发明专利