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原文传递可变轨悬挂式轨道车

专利名称：	可变轨悬挂式轨道车
摘要：	本实用新型公开了一种可变轨悬挂式轨道车，包括车身（1），在车身（1）两侧设有行走轮（2），轨道车通过行走轮（2）沿着轨道行走，在车身（1）上还设有至少一组用于切换行走方向的导向机构，在车身（1）上还设有至少一个用于防止行走轮（2）与轨道侧壁相碰撞的稳定轮（3）。本实用新型在变轨时可通过改变自身的行走状态来实现变轨，且变轨状态时稳定性高，行驶过程中也不会与轨道发生碰撞，安全性更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏飞梭智行设备有限公司
发明人：	何先志;胡震
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822232931.0
公开号：	CN209553177U
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	林辉轮
分类号：	B61B3/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市镇澄路2558号
主权项：	1.一种可变轨悬挂式轨道车，包括车身(1)，在车身(1)两侧设有行走轮(2)，轨道车通过行走轮(2)沿着轨道行走，其特征是：在车身(1)上还设有至少一组用于切换行走方向的导向机构，在车身(1)上还设有至少一个用于防止行走轮(2)与轨道侧壁相碰撞的稳定轮(3)。 2.根据权利要求1所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：车身(1)上方设有一组导向机构，导向机构包括一转向轴(5)，转向轴(5)的两端分别设有一导向轮座(6)，每个导向轮座(6)上均设有两个导向轮(4)，且同一导向轮座(6)上的两个导向轮(4)不在同一平面上。 3.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在车身(1)下方也设有一组导向机构，在车身(1)上设有用于控制两导向机构中的导向轮座(6)同步转动的变轨电机(7)。 4.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)有一根输出轴，在输出轴上连有一转柄(72)；其中一根转向轴(5)连有一摆臂(71)，摆臂(71)内开有一腰孔(73)，转柄(72)上设有一可在腰孔(73)内移动的凸台，随着输出轴的转动，凸台以输出轴为中心作圆形轨迹的运动，摆臂(71)在凸台运动的过程中被从一侧顶起/降下或从另一侧顶起/降下。 5.根据权利要求4所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在两根转向轴(5)之间至少连有一组连杆(51)，一组连杆(51)有两根，分别位于转向轴(5)的两侧，连杆(51)的一端与其中一根转向轴铰接，另一端与另一根转向轴固定连接。 6.根据权利要求5所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在两根转向轴(5)之间连有两组连杆(51)，转向轴(5)的每一端均有两根。 7.根据权利要求4所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：同一端的上下两个导向轮座(6)之间连有两根连杆(51)，两根连杆(51)分别位于导向轮座(6)的两侧，连杆(51)的一端与导向轮座(6)固定连接，另一端与另一个导向轮座铰接。 8.根据权利要求4所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在凸台上套有一轴承(74)，轴承(74)的外圈位于腰孔(73)内。 9.根据权利要求4所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)的输出轴与两根转向轴(5)平行，且三根轴在同一平面上。 10.根据权利要求3所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：变轨电机(7)有两根输出轴，在每根转向轴(5)上均设有一转向器(8)，变轨电机(7)通过两根输出轴分别与两个转向器(8)连接。 11.根据权利要求2-10中任一项所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：同一导向轮座(6)上的两个导向轮(4)对称设置，所有导向轮座(6)的方向和角度均相同。 12.根据权利要求2所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：车身(1)下方设有稳定轮(3)，且在稳定轮(3)与轨道接触时，行走轮(2)不与轨道侧壁接触。 13.根据权利要求12所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：车身(1)下方的稳定轮(3)有两个，分别位于导向机构的前方和后方。 14.根据权利要求12所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：在车身(1)的上方也设有两个稳定轮(3)，分别位于导向机构的前方和后方。 15.根据权利要求1所述的可变轨悬挂式轨道车，其特征是：稳定轮(3)的轴线与行走轮(2)的轴线垂直，导向轮(4)在导向时，其轴线与稳定轮(3) 平行。
所属类别：	实用新型