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原文传递一种负重仿生机器人

专利名称：	一种负重仿生机器人
摘要：	一种负重仿生机器人，其特征在于包括身部机架、三足机构、升降动力，三足机构包括腿架子、三套足构件、摆动动力，腿架子通过至少两摆杆摆动连接在身部机架，三足机构的三套足构件形成三角形布设，足构件包括铰接在腿架子上的腿、脚掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、铰链板、丝杆滑块、由第一电机带动的丝杆。本实用新型与已有技术相比，具有能同时适应在硬实地面、柔软地带和水面的负重行动的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	苗艳杰;沈震;王兴波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920209539.6
公开号：	CN209553354U
代理机构：	佛山市永裕信专利代理有限公司
代理人：	杨启成
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号
主权项：	1.一种负重仿生机器人，其特征在于包括身部机架、分别设置在身部机架两边的三足机构、两套分别带动身部机架两边的三足机构升降的升降动力，三足机构包括腿架子、设置在腿架子上的三套足构件、带动足构件摆动的摆动动力，腿架子通过至少两摆杆摆动连接在身部机架，这样，腿架子、摆杆、身部机架形成平行四边形结构，三足机构的三套足构件的其中两套足构件位于身部机架的其中一侧，三足机构的另一套足构件位于身部机架的另一侧，形成三角形布设，两三足机构的三套足构件对称设置在身部机架的两侧，足构件包括铰接在腿架子上的腿、脚掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、铰链板、丝杆滑块、由第一电机带动的丝杆，第一电机带动的丝杆设置在腿的上部，丝杆穿接在丝杆滑块上，丝杆滑块上下滑动设置在腿上，脚掌的其中一端铰接在腿的底端、脚掌的另一端与第一连杆的其中一端铰接，第一连杆的另一端铰接在铰链板上，第二连杆的其中一端铰接在腿的中部，第二连杆的另一端铰接在铰链板上，第三连杆的其中一端铰接在丝杆滑块上，第三连杆的另一端铰接在铰链板上，升降动力包括设置在身部机架上的带动摆杆摆动的第二电机。 2.根据权利要求1所述的负重仿生机器人，其特征在于摆动动力包括第三电机、足构件链轮、传动链轮、链条，两足构件链轮分别连接在三足机构的位于身部机架其中一侧的两套足构件，通过传动链轮、链条使两足构件链轮联动，第三电机带动足构件链轮或者传动链轮转动。
所属类别：	实用新型