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原文传递一种具有强度测试用的工业机器人

专利名称：	一种具有强度测试用的工业机器人
摘要：	本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台、机器人主体和强度检测机，所述固定机台顶面的一端固定有机器人主体，固定机台顶面的另一端固定有强度检测机，强度检测机包括C形支臂，C形支臂的顶端固定有第一伸缩液压缸，C形支臂的底端固定有环形定位台，环形定位台顶面的中部嵌合固定有强度感应器，第一伸缩液压缸的伸缩轴间歇性抵触强度感应器的中心。本发明通过平移电机带动两根伸缩导轨正向移动，通过定位托盘托举物品至第一伸缩液压缸和强度感应器之间，第一伸缩液压缸挤压被测物品，检测完毕后平移电机反向转动，带动两根伸缩导轨反向移动，将被测的物品送出，如此进行循环。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人：	刘敏;吴利太;柳明宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910696516.7
公开号：	CN110389076A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	G01N3/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	211000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
主权项：	1.一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台（1）、机器人主体（2）和强度检测机（3），其特征在于：所述固定机台（1）顶面的一端固定有所述机器人主体（2），所述固定机台（1）顶面的另一端固定有所述强度检测机（3），所述强度检测机（3）包括C形支臂（301），所述C形支臂（301）的顶端固定有第一伸缩液压缸（302），所述C形支臂（301）的底端固定有环形定位台（303），所述环形定位台（303）顶面的中部嵌合固定有强度感应器（304），所述第一伸缩液压缸（302）的伸缩轴间歇性抵触所述强度感应器（304）的中心，所述C形支臂（301）的两侧对称安装有导向管（305），两根所述导向管（305）中均活动嵌合连接有伸缩导轨（306），两根所述伸缩导轨（306）的顶面均设有齿条（307），两根所述伸缩导轨（306）靠近所述机器人主体（2）的一端设有定位托盘（308），所述C形支臂（301）背面的中部固定有平移电机（309），所述平移电机（309）两端的转子轴均串接固定有齿轮（310），所述齿轮（310）啮合所述齿条（307）。 2.根据权利要求1所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的顶端通过轴承活动连接有水平旋转盘（4），所述水平旋转盘（4）的顶端固定有锥形立柱（5），所述锥形立柱（5）的顶端通过第一连接转盘（6）转动连接第一摆动臂（7）的一端，所述第一摆动臂（7）的另一端通过第二连接盘（8）转动连接第二摆动臂（9），所述第二摆动臂（9）的顶端通过双连接销轴（10）转动连接有双夹臂（11），所述双夹臂（11）与所述定位托盘（308）间歇性对接。 3.根据权利要求2所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述水平旋转盘（4）、所述第一连接转盘（6）和所述第二连接盘（8）的一端均轴向连接有伺服电机（12），所述第一连接转盘（6）和所述第二连接盘（8）的另一端均轴向连接有转角液压缸（13），所述第二摆动臂（9）的内部为中空结构，所述第二摆动臂（9）的内部固定安装有第二伸缩液压缸（14），所述第二伸缩液压缸（14）的伸缩轴连接有双边齿杆（15），所述双夹臂（11）包括第一夹持臂（1101）和第二夹持臂（1102），所述第一夹持臂（1101）的内侧设置为第一半齿盘（1103），所述第二夹持臂（1102）的内侧设置为第二半齿盘（1104），所述双边齿杆（15）的两侧啮合所述第一半齿盘（1103）和所述第二半齿盘（1104）。 4.根据权利要求1和3所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述固定机台（1）底端的一侧安装有液压站（16），所述液压站（16）的顶端固定安装有电磁阀组（17），所述电磁阀组（17）的进口连通所述液压站（16），所述电磁阀组（17）的出口连通所述第一伸缩液压缸（302）、两个所述转角液压缸（13）和所述第二伸缩液压缸（14）。 5.根据权利要求1、3和4所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述固定机台（1）底端的另一侧安装有控制电柜（18），所述控制电柜（18）中通过电路板安装有主控系统（19）、电机驱动器（20）和继电器（21），所述强度感应器（304）的输出端电性连接所述主控系统（19），所述主控系统（19）的输出端电性连接所述电机驱动器（20）和所述继电器（21）的控制端，所述电机驱动器（20）电性连接所述伺服电机（12），所述继电器（21）电性连接所述液压站（16）和电磁阀组（17）。 6.根据权利要求1和3所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩液压缸（302）、两个所述转角液压缸（13）和所述第二伸缩液压缸（14）均导通连接有液压表（22）。 7.根据权利要求1和5所述的一种具有强度测试用的工业机器人，其特征在于：所述固定机台（1）的一侧固定安装有显示屏（23），所述显示屏（23）电性连接所述主控系统（19）。
所属类别：	发明专利