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原文传递一种具有工业机器人的机壳移栽装置

专利名称：	一种具有工业机器人的机壳移栽装置
摘要：	本发明涉及工业机壳生产技术领域，尤其是一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架和小型电磁铁，固定安装架为倒T型结构，固定安装架下端开设有左置平移槽和右置平移槽。本发明的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆和横向螺纹杆的固定安装架组成，在固定安装架下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆和横向螺纹杆同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。
专利类型：	发明专利
申请人：	芜湖固高自动化技术有限公司
发明人：	于晓东;张聪;陈龙;王雪松;陈帅;黄富立
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911383759.1
公开号：	CN111017548A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄乐瑜
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
主权项：	1.一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架(1)和小型电磁铁(2)，所述的固定安装架(1)为倒T型结构，所述的固定安装架(1)下端开设有左置平移槽(3)和右置平移槽(4)，所述的固定安装架(1)下端位于左置平移槽(3)下方设置有左置平移夹臂(5)，所述的固定安装架(1)下端位于右置平移槽(4)下方设置有右置平移夹臂(6)，所述的固定安装架(1)内部设置有与工业机器人手臂内部电机轴向固定连接的纵向传动杆(7)和传动连接在纵向传动杆(7)下端的横向螺纹杆(8)，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)通过向上凸起的一体结构内螺纹管(9)套在对应位置横向螺纹杆(8)上与固定安装架(1)活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)包括顶部固定内螺纹管(9)的倒L型结构平移调节支架(10)、活动连接在平移调节支架(10)下端的侧向夹臂(11)和铁质挤压弹簧(12)，所述的平移调节支架(10)侧壁上开设有用于安装小型电磁铁(2)的侧向固定槽(13)，所述的铁质挤压弹簧(12)两端分别与小型电磁铁(2)和侧向固定槽(13)侧壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的左置平移槽(3)和右置平移槽(4)大小相同，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)大小相同。 4.根据权利要求2所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的固定安装架(1)上表面位于左置平移槽(3)和右置平移槽(4)上端开设有顶部置线口(15)，所述的平移调节支架(10)内部开设有用于连通侧向固定槽(13)和顶面的L型结构置线通孔(16)。 5.根据权利要求2所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的平移调节支架(10)内顶面开设有顶部平移滑槽(17)，所述的顶部平移滑槽(17)内侧面上开设有侧向限位槽(18)，所述的侧向夹臂(11)上端具有向顶部平移滑槽(17)内部凸起的一体结构顶部平移滑块(19)，所述的顶部平移滑块(19)外侧面上具有向侧向限位槽(18)内部凸起的侧向限位块(20)。 6.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的纵向传动杆(7)下端和横向螺纹杆(8)内侧端均轴向固定有一体结构锥形传动齿轮(21)，所述的纵向传动杆(7)和横向螺纹杆(8)之间通过锥形传动齿轮(21)啮合传动。
所属类别：	发明专利