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原文传递车辆稳定性控制模块和控制方法

专利名称：	车辆稳定性控制模块和控制方法
摘要：	一种车辆稳定性控制模块包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立：1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑；2)车辆是否处于不稳定状态；3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，所述信息处理部在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	胡隽秀;姚红立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810324564.9
公开号：	CN110386134A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王丽军
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车辆稳定性控制模块，包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立： 1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑； 2)车辆是否处于不稳定状态； 3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，所述信息处理部在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。 2.如权利要求1所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息处理部配置成以下述方式判断是否有一个驱动车轮打滑：计算驱动桥两侧车轮的轮速差；当所述轮速差大于一设定值时，判断有一个驱动车轮打滑。 3.如权利要求1所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息处理部配置成以下述方式判断是否有一个驱动车轮打滑：计算驱动桥两侧车轮的轮速差；基于车辆转向角和车速计算出车辆正常转向时两侧车轮的轮速差极限值；在驱动桥两侧车轮的轮速差大于车辆正常转向时两侧车轮的轮速差极限值时，判断有一个驱动车轮打滑。 4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息处理部配置成以下述方式判断车辆是否处于不稳定状态：当车辆转向角大于设定的转向角极限值、并且车身横摆角加速度大于设定的横摆角加速度极限值时，判断车辆出于不稳定状态。 5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息处理部中设置下述子条件1和子条件2：子条件1：驱动桥两侧的驱动车轮的轮速差减小到大致为零并且维持在大致为零，或者所述轮速差正负交替变化；子条件2：后一时刻驱动桥任何一侧车轮的加速度的值减去前一时刻该侧车轮的加速度的值所得到的加速度变化值的绝对值超过一预定值；所述信息处理部配置成在上述子条件1和子条件2之一成立时判断驱动桥中的差速器被锁定；或者所述信息处理部配置成在上述子条件1和子条件2同时成立时判断驱动桥中的差速器被锁定。 6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息获取部从车辆动力系统控制模块接收车辆动力系统传递到驱动桥的实际扭矩，所述信息处理部基于传递到驱动桥的实际扭矩确定安全驱动扭矩限制值，并将安全驱动扭矩限制值传输到车辆动力系统控制模块。 7.如权利要求6所述的车辆稳定性控制模块，其中，所述信息处理部配置成只在加速踏板被踩下时确定安全驱动扭矩限制值，动力系统控制模块控制发动机的输出扭矩，以便向驱动车轮传递安全驱动扭矩；可选地，所述信息处理部根据车辆纵向加速度获知车辆的行驶情况，并且对于不同的行驶工况确定不同的安全驱动扭矩限制值。 8.一种车辆，包括：驱动桥，所述驱动桥中设有插锁器和差速器锁，所述驱动桥两侧分别设有驱动车轮；车辆动力系统控制模块，其控制车辆动力系统向所述驱动桥输出的动力；如权利要求1至7中任一项所述的车辆稳定性控制模块，其配置成在权利要求1中限定的三个条件成立时向车辆动力系统控制模块输出所述安全驱动扭矩限制值；所述车辆动力系统控制模块控制车辆动力系统向所述驱动桥输出等于或低于所述安全驱动扭矩限制值的安全驱动扭矩。 9.如权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆动力系统为分轴式动力系统，尤其是分轴式混合动力系统；可选地，所述驱动桥为后桥。 10.一种车辆稳定性控制方法，可选地由权利要求1至7中任一项所述的车辆稳定性控制模块执行，所述方法包括下述步骤：至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及基于上述信息判断下述三个条件是否成立： 1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑； 2)车辆是否处于不稳定状态； 3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。
所属类别：	发明专利