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原文传递一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统

专利名称：	一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统。待检测的烟丝桶置于辊子输送带上进行输送，手摇式滚珠丝杠直线模组安装在烟丝桶的上方，相机通过相机固定架与滚珠丝杠直线模组相连，相机与相机固定架相对转动连接，相机固定架与带槽圆盘连接，光源固定架与带槽圆盘连接并相对带槽圆盘水平转动；多个条形光源均转动安装在光源固定架上，条形光源的光源朝向待检测的烟丝桶设置，相机的镜头端竖直向下依次穿过带槽圆盘、光源固定架后朝向待检测的烟丝桶设置，控制器与相机通过数据线连接，光电传感器与控制器通过电缆线相连。本发明可对烟草已取出并清扫的烟丝桶内部进行图像采集检测，判断烟丝桶内有无烟丝残余。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	王宣银;金振训;仲锋彦;林天培
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910595835.9
公开号：	CN110376205A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统，包括主要由待检测的烟丝桶(3)和辊子输送带(2)组成的烟丝桶输送机构，待检测的烟丝桶(3)置于水平设置的辊子输送带(2)上进行输送，其特征在于：还包括手摇式滚珠丝杠直线模组、图像采集机构、光源调节机构和控制机构；图像采集机构、光源调节机构均与手摇式滚珠丝杠直线模组连接，手摇式滚珠丝杠直线模组带动图像采集机构、光源调节机构在烟丝桶(3)上方共同水平移动；图像采集机构包括相机(29)和相机固定架(30)，相机(29)通过相机固定架(30)与手摇式滚珠丝杠直线模组的滑块(17)相连，相机固定架(30)在与相机(29)连接的端面开有第一通孔(31)、第一弧形滑槽(32)和第二弧形滑槽(33)，第一弧形滑槽(32)和第二弧形滑槽(33)开设在以第一通孔(31)为中心的同一圆周上，相机固定架(30)通过第一通孔(31)、第一弧形滑槽(32)和第二弧形滑槽(33)与相机(29)相连，第一通孔(31)通过第一调节螺钉(34)与相机(29)拧松活动连接，使得相机(29)绕第一通孔(31)并沿第一弧形滑槽(32)和第二弧形滑槽(33)转动；光源调节机构包括带槽圆盘(20)、光源固定架(21)和条形光源(22)，相机固定架(30)的底面与水平设置的带槽圆盘(20)的中部固定连接，带槽圆盘(20)的外圈表面沿周向均匀开有多个弧形滑槽(25)，每个弧形滑槽(25)中均滑动安装有螺栓(26)，光源固定架(21)通过螺栓(26)与带槽圆盘(20)连接并相对带槽圆盘(20)水平转动；光源固定架(21)沿周向间隔安装有多个条形光源(22)，每个条形光源(22)均转动安装在光源固定架(21)上，条形光源(22)的光源朝向待检测的烟丝桶(3)设置，图像采集机构的相机(29)的镜头端竖直向下依次穿过带槽圆盘(20)、光源固定架(21)后朝向待检测的烟丝桶(3)设置；控制机构安装在与手摇式滚珠丝杠直线模组处于同一水平直线的位置处，控制机构包括控制器(36)和光电传感器(35)，光电传感器(35)的探测端朝向下方的辊子输送带(2)设置，相机(29)和光电传感器(35)均与控制器(36)相连。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统，其特征在于：所述的每个条形光源(22)的安装方式相同，具体是：条形光源(22)水平布置在光源固定架(21)上，光源固定架(21)在条形光源(22)的两端旁分别设有侧板，两个侧板上对称开有第二通孔(37)和第三弧形滑槽(28)，光源固定架(21)通过侧板上的第二通孔(37)和第三弧形滑槽(28)与条形光源(22)连接，第二通孔(37)通过第二调节螺钉(27)与条形光源(22)的端部拧松活动连接，条形光源(22)绕第二通孔并沿第三弧形滑槽(28)转动。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统，其特征在于：手摇式滚珠丝杠直线模组包括安装座、丝杠(14)、滑块(17)、第一光轴(15)、第二光轴(16)和手摇轮(18)，安装座固定安装在烟丝桶(3)的上方，丝杠(14)水平安装在安装座上且绕自身轴线转动，丝杠(14)的一端通过联轴器(19)与手摇轮(18)同轴连接，丝杠(14)轴线的两侧分别平行固定有第一光轴(15)和第二光轴(16)，第一光轴(15)和第二光轴(16)的两端均固定在安装座上，滑块(17)同时套装在丝杠(14)、第一光轴(15)和第二光轴(16)上，滑块(17)与丝杠(14)构成丝杠螺母副，滑块(17)在丝杠螺母副的作用下沿第一光轴(15)和第二光轴(16)水平移动。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统，其特征在于：所述的检测系统还包括视觉平台机构、视觉平台机构包括水平型材(4)、竖立型材(6)、型材支架(7)和型材座(8)，辊子输送带(2)非输送方向的两侧分别竖直固定有竖立型材(6)，每个竖立型材(6)的下部通过型材座(8)及型材支架(7)进行固定，两个竖立型材(6)的上部之间通过水平型材(4)连接形成H型，水平型材(4)的两端分别通过一个直角连接件(5)与竖立型材(6)连接，水平型材(4)上固定有直角连接板(9)，手摇式滚珠丝杠直线模组的安装座固定安装在直角连接板(9)上，从而使图像采集机构和光源调节机构位于烟丝桶(3)的上方。 5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测系统，其特征在于：安装座包括底板(10)、第一侧板(11)和第二侧板(12)，底板(10)的两端分别固定连接第一侧板(11)和第二侧板(12)形成“U”型的安装底座，第一侧板(11)和第二侧板(12)之间水平平行安装丝杠(14)、第一光轴(15)和第二光轴(16)。
所属类别：	发明专利