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原文传递一种硅棒粘棒机构

专利名称：	一种硅棒粘棒机构
摘要：	本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅棒粘棒机构，以提高硅棒的粘接效率和粘接精度。本实用新型所述的一种硅棒粘棒机构，包括底座，在底座上设置有立柱，在立柱上设置有夹紧机构，夹紧机构至少有两个，该硅棒粘棒机构还包括机械手，在底座上设置有承载盘，机械手将硅棒放置于承载盘上，其中一个夹紧机构将位于承载盘上的硅棒夹紧，然后机械手再将下一段硅棒放置于位于承载盘上的硅棒上，同时另外一个夹紧机构将机械手后放置的硅棒夹紧，以实现两段硅棒的定位，在两段硅棒之间涂设粘接层，两段硅棒被定位后粘接层干化即完成硅棒的粘接。相对于现有技术中的手工粘接，该方案大大提高了硅棒的粘接效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州中为光电技术有限公司
发明人：	叶欣;汪辉;金光前;江兵;严顺康;洪昀;何守龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821709073.8
公开号：	CN209552183U
代理机构：	浙江英普律师事务所
代理人：	陈小良
分类号：	B28D5/00(2006.01);B;B28;B28D;B28D5
申请人地址：	310030 浙江省杭州市钱江经济开发区龙船坞路96号
主权项：	1.一种硅棒粘棒机构，包括底座(1)，在所述底座(1)上设置有立柱(2)，其特征是：在所述立柱(2)上设置有夹紧硅棒的夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)至少有两个，该硅棒粘棒机构还包括夹取硅棒并将硅棒放置于底座(1)上的机械手(4)，所述夹紧机构(3)包括支撑板(5)和设置在支撑板(5)上的夹臂(6)，在所述支撑板(5)上还设置有驱动所述夹臂(6)张开或夹紧的驱动器，所述支撑板(5)通过连接座(8)固定于所述立柱(2)上，在所述底座(1)上设置有承载硅棒的承载盘(9)，所述机械手(4)包括夹爪(10)，所述夹爪(10)上设置有让位槽(11)，所述让位槽(11)的宽度大于所述夹臂(6)的厚度。 2.根据权利要求1所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述夹臂(6)通过销轴(12)转动连接在所述支撑板(5)上，所述销轴(12)固定于所述支撑板(5)上，所述夹臂(6)上设置有与所述销轴(12)配合的销孔，在所述支撑板(5)上还设置有滑板(13)，所述滑板(13)滑动连接于所述支撑板(5)上，在所述支撑板(5)上设置有导轨(14)，在所述滑板(13)上设置有与所述导轨(14)配合的滑槽(16)，在所述夹臂(6)上设置有滑柱(15)，在所述支撑板(5)上设置有与滑柱(15)配合并带动夹臂(6)张开或夹紧的滑槽(16)。 3.根据权利要求2所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述驱动器包括转动连接于所述支撑板(5)上的螺杆(17)和固定于所述滑板(13)上的座体(18)，所述座体(18)上设置有与所述螺杆(17)配合的螺孔，所述螺杆(17)通过支座(19)固定于所述支撑板(5)上，所述螺杆(17)包括装配部，在所述支座(19)上设置有与所述装配部配合的装配孔，所述装配部与所述装配孔之间设置有滚动轴承，在所述螺杆(17)上还设置有便于旋转所述螺杆(17)的手柄。 4.根据权利要求3所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述支撑板(5)与所述滑板(13)之间设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端固定于所述滑板(13)上，所述弹簧(20)的另一端固定于所述支撑板(5)上。 5.根据权利要求2所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述驱动器为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体通过螺钉固定于所述支撑板(5)上，所述滑板(13)与所述活塞杆固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述夹爪(10)上设置有与硅棒接触的接触块(21)，所述接触块(21)上设置有增大所述接触块(21)摩擦系数的花纹，所述夹臂(6)上设置有与硅棒接触的缓冲块(22)，所述缓冲块(22)上设置有增大所述缓冲块(22)摩擦系数的花纹。 7.根据权利要求1所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：该硅棒粘接机构还包括控制器，所述机械手(4)由所述控制器控制工作，在所述承载盘(9)上设置有可识别标签，在所述机械手(4)上设置有识别所述可识别标签的识别器，所述识别器与所述控制器通讯，所述控制器根据所述识别器识别的信息控制所述机械手(4)工作。 8.根据权利要求1所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述立柱(2)有两根，两根立柱(2)的轴线相互平行，所述连接座(8)上设置有与所述立柱(2)配合的通孔，在所述连接座(8)上还设置有将所述连接座(8)锁紧在所述立柱(2)上的锁紧螺钉。 9.根据权利要求8所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：所述立柱(2)上设置刻度线，所述刻度线凹入所述立柱(2)内，在所述连接座(8)上还设置有指示刻度线的指针，所述指针通过螺钉固定于所述连接座(8)上。 10.根据权利要求1所述的一种硅棒粘棒机构，其特征是：在所述底座(1)上设置有定位所述承载盘(9)的定位槽，所述承载盘(9)的一部分位于所述定位槽内，在所述承载盘(9)上还设置有便于操作所述承载盘(9)的把手，所述把手通过螺钉固定在所述承载盘(9)上。
所属类别：	实用新型