原文传递
一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法
| 专利名称： | 一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法 |
| 摘要： | 一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法，包括感光单元、图像处理单元、控制单元、执行单元和目标物。感光单元与图像处理单元相连。图像处理单元和控制单元之间设有扩展单元。本发明通过以下步骤采集目标物位置坐标并完成受电弓横向滑移动作：a.采集图像并将图像信号输出给图像处理单元；b.分析图像信号并计算目标物坐标；c.将目标物坐标输出到扩展单元并由扩展单元传输到控制单元；d.控制单元计算并向执行单元输出执行参数；e.执行单元带动受电弓横向滑移动作。本发明能够确保双源无轨电动重卡在超车或者使用高速公路应急车道时集电弓继续与架空线网保持接触，避免造成输电网电力与车载电源频繁切换。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 吉林大学青岛汽车研究院 |
| 发明人： | 刘学卿;郝少红;王海波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910649577.8 |
| 公开号： | CN110370935A |
| 代理机构： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 顾云义 |
| 分类号： | B60L5/22(2006.01);B;B60;B60L;B60L5 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市李沧区娄山路1号 |
| 主权项： | 1.一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统，包括感光单元、图像处理单元、控制单元、执行单元和目标物，所述感光单元与图像处理单元相连，所述感光单元由光学镜片和感光芯片组成，所述图像处理单元由ARM微处理器或者PC平台作为核心处理模块，所述图像处理单元和控制单元之间设置有扩展单元，所述扩展单元连接有补光灯，所述扩展单元与图像处理单元通过串行端口通讯，位置坐标信息发送到扩展单元后，通过CAN线发送给控制单元，所述控制单元与执行单元也通过CAN线通讯。 2.根据权利要求1所述的双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统，其特征在于：所述执行单元包括横摆电机。 3.基于权利要求1或2所述的控制系统的双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制方法，其特征在于：采集目标物的位置坐标并完成受电弓横向滑移动作的具体步骤如下： a.通过感光单元采集外界图像并将图像信号输出给所述图像处理单元； b.所述图像处理单元分析所述图像信号，判断所接收图像中是否存在目标物，识别到目标物后计算目标物的坐标； c.将所述目标物坐标输出到扩展单元中，并由扩展单元通过CAN线传输到控制单元； d.所述控制单元根据目标物的坐标，计算得出受电弓横向滑移策略，向执行单元输出执行参数； e.所述执行单元根据执行参数带动受电弓横向滑移动作，同时，所述图像处理单元分析所述图像信号，判断图像亮度是否在规定范围内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
