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原文传递一种摆动减震装置、减震轮组和车

专利名称：	一种摆动减震装置、减震轮组和车
摘要：	本发明公开了一种摆动减震装置、减震轮组和车，涉及机械技术领域。该摆动减震装置包括摆臂、支承端和减震滑动端，其中，摆臂的中部连接有车轮，摆臂的一端与支承端转动连接，摆臂的另一端与减震滑动端滑动连接；支承端和减震滑动端分别与底盘连接；减震滑动端倾斜设置，且减震滑动端向摆臂施加沿倾斜方向向下的作用力。该实施方式能够在遇到障碍物时，减小减震滑动端和车体受到的冲击；还可以减小提供相应减震能力所需要的弹力，从而减小减震滑动端的重量；以及避免出现卡滞现象；并降低对加工与安装精度的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	刘臣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811060866.6
公开号：	CN110370870A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B60G3/12(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	300457 天津经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种摆动减震装置，其特征在于，包括摆臂(1)、支承端(2)和减震滑动端(3)，其中：所述摆臂(1)的中部连接有车轮，所述摆臂(1)的一端与所述支承端(2)转动连接，所述摆臂(1)的另一端与所述减震滑动端(3)滑动连接；所述支承端(2)和所述减震滑动端(3)分别与底盘连接；所述减震滑动端(3)倾斜设置，且所述减震滑动端(3)向所述摆臂(1)施加沿倾斜方向向下的作用力。 2.根据权利要求1所述的摆动减震装置，其特征在于，所述减震滑动端(3)包括第一固定座(31)、滑杆组件(32)、十字轴(33)、弹性件(34)和限位件(35)，其中：所述第一固定座(31)的下部连接于底盘；所述滑杆组件(32)转动连接于所述第一固定座(31)的上部；所述十字轴(33)与所述滑杆组件(32)滑动连接，且所述十字轴(33)与所述摆臂(1)连接；所述弹性件(34)套设于所述滑杆组件(32)的外部，且所述弹性件(34)向所述十字轴(33)施加沿所述滑杆组件(32)向下的作用力；所述限位件(35)连接于所述滑杆组件(32)的上部。 3.根据权利要求2所述的摆动减震装置，其特征在于，所述第一固定座(31)的上部设置有第一通孔，所述滑杆组件(32)包括滑动销轴(321)、铰接块(322)、第一销轴(323)和轴承(324)，其中：所述滑动销轴(321)的上部与所述限位件(35)连接，所述滑动销轴(321)的下部与所述铰接块(322)的上部连接；所述铰接块(322)的下部设置有内孔；所述第一销轴(323)穿过所述第一通孔和所述内孔；所述轴承(324)位于所述十字轴(33)与所述滑动销轴(321)之间。 4.根据权利要求3所述的摆动减震装置，其特征在于，所述滑杆组件(32)还包括关节轴承(325)，所述关节轴承(325)位于所述铰接块(322)与所述第一销轴(323)之间。 5.根据权利要求3所述的摆动减震装置，其特征在于，所述弹性件(34)是压缩弹簧，所述减震滑动端(3)还包括减震垫(36)，其中：所述弹性件(34)套设于所述滑动销轴(321)的外部，且所述弹性件(34)压缩于所述限位件(35)与所述十字轴(33)之间；所述减震垫(36)位于所述十字轴(33)与所述铰接块(322)之间。 6.根据权利要求3所述的摆动减震装置，其特征在于，所述弹性件(34)是拉伸弹簧，其中：所述弹性件(34)套设于所述滑动销轴(321)的外部，所述弹性件(34)的两端分别与所述十字轴(33)和所述铰接块(322)连接，且所述弹性件(34)拉伸于所述十字轴(33)与所述铰接块(322)之间。 7.根据权利要求2所述的摆动减震装置，其特征在于，所述摆臂(1)的与所述减震滑动端(3)连接一端设置有L形的十字轴固定块(11)，所述十字轴(33)位于所述摆臂(1)与所述十字轴固定块(11)之间。 8.根据权利要求1所述的摆动减震装置，其特征在于，所述支承端(2)包括第二固定座(21)、第二销轴(22)和旋转固定座(23)，其中：所述第二固定座(21)的下部连接于底盘，所述第二固定座(21)的上部设置有第二通孔；所述第二销轴(22)穿过所述第二通孔，且所述第二销轴(22)的外部套设有所述旋转固定座(23)；所述旋转固定座(23)与所述摆臂(1)连接。 9.根据权利要求8所述的摆动减震装置，其特征在于，所述支承端(2)还包括润滑轴套(24)，所述润滑轴套(24)位于所述销轴(22)与所述旋转固定座(23)之间。 10.一种减震轮组，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的一种摆动减震装置、车轮(4)和动力源(5)，其中：所述车轮(4)与所述动力源(5)连接，且所述车轮(4)与所述动力源(5)分别位于摆臂(1)的两侧。 11.一种车，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的一种摆动减震装置，或设置有权利要求10所述的一种减震轮组。
所属类别：	发明专利