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原文传递抓手装置及周转车

专利名称：	抓手装置及周转车
摘要：	本实用新型公开了一种抓手装置及周转车，所述抓手装置包括：安装架；设置于所述安装架的吸取机构和升降组件，所述吸取机构包括位于所述安装架同侧的磁吸机构和真空吸盘机构，所述磁吸机构和所述真空吸盘机构中的一者与所述升降组件连接以能够使所述升降组件驱动所述一者沿吸取方向升降，该抓手装置能够解决现有的抓手装置无法实现多种材质板材上下料的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山绿威科技有限公司
发明人：	李保华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920209257.6
公开号：	CN209600565U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B62B3/04(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	528400 广东省中山市翠亨新区马安村路口“三个五”工程厂房B栋第三层
主权项：	1.一种抓手装置，其特征在于，包括：安装架；设置于所述安装架的吸取机构和升降组件，所述吸取机构包括位于所述安装架同侧的磁吸机构和真空吸盘机构，所述磁吸机构和所述真空吸盘机构中的一者与所述升降组件连接以能够使所述升降组件驱动所述一者沿吸取方向升降。 2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括设置于所述安装架的驱动装置，所述驱动装置包括安装于所述安装架的本体以及连接于所述本体并且能够相对于所述本体伸缩运动的驱动件，所述吸取机构的数量为两个，两个所述吸取机构间隔设置在所述安装架上，所述驱动件与两个所述吸取机构中的一个吸取机构连接以能够驱动两个所述吸取机构彼此相对地靠近或远离。 3.根据权利要求2所述的抓手装置，其特征在于，所述驱动装置包括可滑动地安装于所述安装架的滑动架，两个所述吸取机构中的一个吸取机构与所述滑动架连接，所述驱动件与所述滑动架连接。 4.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括设置在所述安装架上的滑轨，所述滑动架可滑动地夹持于所述滑轨。 5.根据权利要求4所述的抓手装置，其特征在于，所述滑轨上具有凸起或凹槽，所述滑动架上具有对应的凹槽或凸起。 6.根据权利要求3-5中任意一项所述的抓手装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述安装架上的电机以及与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆与所述滑动架螺纹配合。 7.根据权利要求2-5中任意一项所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括控制单元以及设置在所述安装架一侧的尺寸检测传感器，所述尺寸检测传感器与所述驱动装置分别与所述控制单元信号连接。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的抓手装置，其特征在于，所述磁吸机构包括设置在所述安装架上的电磁铁。 9.根据权利要求1-5任意一项所述的抓手装置，其特征在于，所述真空吸盘机构为海绵吸盘。 10.一种周转车，其特征在于，所述周转车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的抓手装置。
所属类别：	实用新型