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原文传递一种空气制动压力控制系统及制动控制方法

专利名称：	一种空气制动压力控制系统及制动控制方法
摘要：	本发明公开了一种空气制动压力控制系统及制动控制方法，该系统包括充气电磁阀、排气电磁阀、压力传感器、检测模块、压力控制单元、控制器，其中控制器包括学习记录模块、异常控制模块，本发明提供的制动控制方法利用学习记录模块的同步学习和记录控制策略，在压力传感器信号异常时，异常控制模块调用学习记录模块的控制策略，控制充气电磁阀或排气电磁阀按照对应的控制策略逐步达到目标压力，相比控制电磁阀处于常带电或常失电的某一固定状态，对待控压力腔室压力的控制更精确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	赵欣;杜振振;董建峰;许丰磊;崔晓军;孙全涛;毕经全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910743461.0
公开号：	CN110395242A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	李祺;刘雁君
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.空气制动压力控制系统，其特征在于，包括充气电磁阀、排气电磁阀；充气电磁阀和排气电磁阀连接至待控压力腔室，进一步包括：压力传感器，用于采集待控压力腔室初始压力值，及各阀控周期的实时压力值；检测模块，获取压力传感器采集的压力数据，生成压力传感器信号是否正常的判断信号；目标压力计算模块，根据输入的制动级位计算目标压力值；压力控制单元：用于在压力传感器信号正常时，根据初始压力值、目标压力值、待控压力腔室实时压力值，按周期输出充气电磁阀或排气电磁阀的阀控信号，在压力传感器信号异常时，根据接收的阀控参数，按周期输出充气电磁阀或排气电磁阀的阀控信号；控制器，包括：学习记录模块：用于在压力传感器信号正常时，记录并存储不同初始压力值、目标压力值情况下压力控制单元输出的周期性阀控信号对应的阀控参数；异常控制模块：用于在压力传感器信号异常时，根据初始压力值、目标压力值调用学习记录模块中对应的阀控参数，并输出至压力控制单元。 2.如权利要求1所述的空气制动压力控制系统，其特征在于，所述控制器还包括校验模块和初始化模块：所述校验模块用于校验异常控制模块从学习记录模块中调用的阀控参数是否异常，并生成是否异常的判断信号；所述初始化模块对初始压力值、目标压力值不同的制动过程分别设置并存储一组默认阀控参数，用于在异常控制模块根据初始压力值、目标压力值调用阀控信号异常时，调用存储在初始化模块中的阀控参数，并输出至压力控制单元。 3.一种制动控制方法，应用如权利要求1或2所述的空气制动系统压力控制系统，其特征在于，包括以下步骤：压力传感器信号正常时，压力控制单元根据初始压力值、目标压力值、待控压力腔室实时压力值，按周期输出充气电磁阀或排气电磁阀的阀控信号；学习记录模块学习记录初始压力值、目标压力值和周期性阀控信号的对应控制策略；压力传感器信号异常时，异常控制模块根据初始压力值、目标压力值调用学习记录模块中记录的控制策略，输出至压力控制单元，用于待控压力腔室的压力控制。 4.如权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于，当初始压力值小于目标压力值时，学习记录充气电磁阀的控制策略，当初始压力值大于目标压力值时，学习记录排气电磁阀的控制策略。 5.如权利要求4所述的制动控制方法，其特征在于，所述学习记录控制策略的方法为：当初始压力值小于目标压力值时，学习记录各个阀控周期的充气电磁阀的占空比，并存储各个阀控周期占空比数据及对应的初始压力和目标压力值；当初始压力值大于目标压力值时，学习记录各个阀控周期的排气电磁阀的占空比，并存储各个阀控周期占空比数据及对应的初始压力和目标压力值。 6.如权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：将初始压力值和目标压力值离散化处理，获得初始压力离散值和目标压力离散值，将每个初始压力离散值分别与每个目标压力离散值对应组成一个制动压力组，对每个制动压力组进行编号，获得制动过程编号，建立过程编号与对应初始压力值和目标压力值的阀控策略的对应关系，并存储制动过程编号及对应的阀控策略。 7.如权利要求6所述的制动控制方法，其特征在于，在压力传感器信号正常时，针对相同的制动过程编号，每采集3次对应的控制策略，对所记录的每个阀控周期充气电磁阀或排气电磁阀的占空比计算一次平均值，并学习记录此平均值作为该制动过程编号对应的控制策略。 8.根据权利要求3所述的制动控制方法，其特征在于：当目标压力为零时，压力控制单元控制排气电磁阀始终打开进行排气动作，且不启动学习记录模块的学习记录过程。 9.一种如权利要求3-7所述的制动控制方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：当异常控制模块调用的控制策略校验结果为异常时，根据初始压力值和目标压力值调用预设的默认控制策略，用于待控压力腔室的压力控制。
所属类别：	发明专利