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原文传递无人搬运车

专利名称：	无人搬运车
摘要：	本发明提供一种无人搬运车，其包括车体、驱动机构、前端控制台和双激光结构，车体包括底盘框架、承重台以及顶板，该驱动机构设于所述底盘框架的底部，同于驱动车体移动，前端控制台设置在所述顶板上，用于控制车体运动；双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达。本发明的无人搬运车通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，增加了激光雷达扫描视角，实现了车体的全方位扫描，驱动机构通过新颖的结构设计，使得无人搬运车的轮子和地面有足够的接触力，保证无人车底盘平稳、不打滑，同时适应不同路况，装置实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳布科思科技有限公司
发明人：	浦剑涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702599.6
公开号：	CN110395335A
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮福安机器人智造产业园10栋3楼
主权项：	1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：车体，其包括底盘框架、承重台以及顶板，所述底盘框架顶端表面中心处通过承重台与顶板底端固定连接，所述底盘框架、承重台以及顶板均为矩形结构，所述底盘框架与顶板截面等大，且所述承重台横截面小于底盘框架横截面，所述承重台四周与底盘框架和顶板之间形成四条避让通道；驱动机构，所述驱动机构设于所述底盘框架的底部，同于驱动车体移动；前端控制台，其设置在所述顶板上，用于控制车体运动；以及双激光结构，其包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在第一避让通道与第二避让通道连接处，所述第二激光雷达设置在第三避让通道与第四避让通道连接处；以所述第一避让通道为车体前端，所述第三避让通道为车体尾端，所述第一激光雷达用于激光扫描车体前端以及车体一侧并发送障碍物信号；所述第二激光雷达用于激光扫描车体尾端以及车体另一侧并发送障碍物信号。 2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及从动组件；所述第一驱动单元包括第一驱动组件、第一万向轮和第一铰接法兰，所述第一驱动组件、第一万向轮和第一铰接法兰均在底盘框架一侧长边方向上，且所述第一万向轮靠近底盘框架前端，所述第一万向轮通过第一铰接法兰与第一驱动组件固定连接，所述第一铰接法兰上设有与底盘框架底端一侧连接的第一转动件，且所述第一驱动组件和第一万向轮以第一转动件为圆心上下转动；所述第二驱动单元包括第二驱动组件、第二万向轮和第二铰接法兰，所述第二驱动组件、第二万向轮和第二铰接法兰均在底盘框架另一侧长边方向上，且所述第二万向轮靠近底盘框架前端，所述第二万向轮通过第二铰接法兰与第二驱动组件固定连接，所述第二铰接法兰上设有与底盘框架底端另一侧连接的第二转动件，且所述第二驱动组件和第二万向轮以第二转动件为圆心上下转动；从动组件,其设置在底盘框架底部尾端，所述从动组件包括第三万向轮、第四万向轮和第三铰接法兰，所述第三万向轮和第四万向轮分别位于底盘框架尾端两侧底部，且所述第三万向轮和第四万向轮之间通过第三铰接法兰固定连接，且所述第三铰接法兰中上设有用于连接底盘框架尾端底部的第三转动件，且所述第三万向轮和第四万向轮以第三转动件为圆心上下转动。 3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述第一铰接法兰一端设有与第一驱动组件连接的第一连接部，所述第一铰接法兰另一端设有用于与第一万向轮连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有用于连接第一转动件的第一转动部；所述第一转动部包括转动通孔，所述第一转动件包括第一支撑架、第一转轴以及两个第一轴承，所述第一支撑架竖向设置，所述第一支撑架顶端与底盘框架底面固定连接，所述第一转轴上设有第一固定板，所述转轴一端贯穿转动通孔，所述第一固定板与第一铰接法兰一侧固定连接，所述连接轴两端与第一轴承内圈转动连接，且所述第一轴承外圈与支撑架底端通过螺丝可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动机构包括设置在底盘框架底部的承载底盘、安装在所述承载底盘前后两端的四个从动轮，以及设置在所述承载底盘底部两侧的两个驱动轮部件；所述驱动轮部件包括第一轮架、第二轮架、第一减震杆、第一减震弹簧、第二主动轮、以及设置在第二主动轮一侧，用于驱动所述第二主动轮的第二驱动电机；所述第一轮架与所述承载底盘固定连接，所述第二轮架与所述第二驱动电机固定连接，所述第一减震杆竖直设置，所述第一减震杆贯穿第一轮架和第二轮架，所述第一减震杆底端与第二轮架固定连接，所述第一轮架上方设有第一限位板，所述第一减震杆的顶端贯穿第一轮架顶端，且第一限位板底面固定连接，所述第一减震弹簧套设在所述第一减震杆上，且所述第一减震弹簧连接于所述第一轮架与所述第二轮架之间。 5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述从动轮包括轮体、用于将轮体安装在承载底盘的轴座、以及用于固定轮体的第三轮架，所述第三轮架包括一个摆臂支架以及两个支撑板，所述摆臂支架呈U型结构，所述摆臂支架开口端与所述从动轮的滚轴连接，所述两个支撑板分别设置在所述摆臂支架相对的两侧，用于连接轴座与摆臂支架，所述摆臂支架另一端设有减震组件；所述减震组件包括定位板、定位块、第二减震杆，以及第二减震弹簧，所述摆臂支架另一端顶面设有定位块，所述定位块两侧通过定位板与支撑板固定连接，所述第二减震杆竖直设置，所述第二减震杆底端贯穿定位块和摆臂支架，所述第二减震杆底端通过一号螺母与摆臂支架底面固定，所述第二减震弹簧套设在第二减震杆上，所述第二减震杆的顶端设有限位挡板，用于对第二减震弹簧限位，且第二减震杆顶端通过二号螺母对限位挡板固定。 6.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述前端控制台包括：控制台组件，所述控制台组件包括控制面板和连接块，所述控制面板一侧与连接块一端固定连接；支撑立架，其顶端一侧通过连接块与控制面板固定连接，所述支撑立架为内部中空的薄壁结构，且所述支撑立架底端内壁设有固定块，所述固定块上设有内螺纹；固定座，所述固定座包括第二固定板和套筒，所述第二固定板顶面与套筒底端固定连接，所述第二固定板上设有若干用于固定支撑立架的第一组通孔，所述支撑立架底端贯穿套筒内部，且通过第一螺钉贯穿第一组通孔与固定块固定连接。 7.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，所述控制台组件还包括连接线缆，所述连接块为中空的柱体结构，所述第二固定板对应套筒的中心处设有通线孔，所述连接线缆一端与控制面板固定连接，所述连接线缆另一端依次贯穿中空的连接块内部和支撑立架内部，直至贯穿通线孔，延伸出固定座外部。 8.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，所述支撑立架内部设有若干用于固定连接线缆的卡线块。 9.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：所述车体还包括用于防护车体四周的围板装置，所述围板装置包括四个侧面围板，所述侧面围板包括安装部、贴合部和连接平台，所述安装部和贴合部均竖直设置，所述安装部与底盘框架之间通过紧固件固定连接，所述贴合部用于贴合承重台四周，所述连接平台水平设置，且所述安装部顶端与贴合部底端通过连接平台固定连接。 10.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于：所述侧面围板由若干连接板拼接而成，所述围板装置对应所述激光雷达安装位置设有避让部。
所属类别：	发明专利