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原文传递一种无人机平台用的稳定抛投装置

专利名称：	一种无人机平台用的稳定抛投装置
摘要：	本实用新型涉及一种无人机用的设备装置，具体是一种无人机平台用的稳定抛投装置，包括箱体、舵机和连接块，所述舵机固定安装在箱体内，所述连接块固定安装在箱体顶部，所述舵机的输出轴固定连接有转盘，转盘上连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆，第一连杆和转盘通过第一铰链连接，第一连杆另一端连接有第二连杆，第二连杆通过第一销轴与箱体转动连接，第二连杆另一端连接有扇形块，扇形块上设有齿牙，齿牙下方啮合有带有齿槽的传动柱，所述传动柱连接有锁住和打开绳索的锁扣装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，重量相对较轻，可以增加无人机的续航时间，也可以增加无人机承载货物的能力，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	何杰
发明人：	何杰;张崇;贺飞;王浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920016392.9
公开号：	CN209600809U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘刚
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	610213 四川省成都市双流区华阳镇警校路一段489号
主权项：	1.一种无人机平台用的稳定抛投装置，包括箱体（1）、舵机（2）和连接块（3），所述舵机（2）固定安装在箱体（1）内，所述连接块（3）固定安装在箱体（1）顶部，其特征在于，所述舵机（2）的输出轴（401）固定连接有转盘（402），转盘（402）上连接有摆动装置（4），所述摆动装置（4）包括第一连杆（404），第一连杆（404）和转盘（402）通过第一铰链（403）偏心转动连接，所述第一连杆（404）的另一端通过第二铰链（405）转动连接有第二连杆（406），第二连杆（406）的中下部通过第一销轴（407）与箱体（1）转动连接，所述第二连杆（406）的另一端固定连接有扇形块（408），扇形块（408）上设有齿牙（409），所述齿牙（409）下方啮合有带有齿槽（502）的传动柱（501），所述传动柱（501）连接有锁住和打开绳索的锁扣装置（5）。 2.根据权利要求1所述的无人机平台用的稳定抛投装置，其特征在于，所述齿牙（409）均匀分布在扇形块（408）外围。 3.根据权利要求1或2所述的无人机平台用的稳定抛投装置，其特征在于，所述锁扣装置（5）包括第一导向杆（503），第一导向杆（503）与传动柱（501）的左端固定连接，第一导向杆（503）的另一端固定连接有滑块（504），所述滑块（504）与第一固定块（506）内的滑槽（505）左右滑动连接，所述第一固定块（506）与箱体（1）固定连接，所述传动柱（501）右端固定连接有第二导向杆（507），第二导向杆（507）向右穿过第二固定块（511）上的第一通孔（508）并向右延伸至第二通孔（509），所述第二固定块（511）与箱体（1）固定连接。 4.根据权利要求3所述的无人机平台用的稳定抛投装置，其特征在于，所述第二固定块（511）上设有凹槽（510），所述第一通孔（508）和第二通孔（509）同轴。 5.根据权利要求1所述的无人机平台用的稳定抛投装置，其特征在于，所述连接块（3）前后左右对称设有四个且固定连接在箱体（1）顶部，所述连接块（3）为T型块，所述连接块（3）上以连接块（3）的对称轴为对称轴设有两个螺栓孔（6）。 6.根据权利要求3所述的无人机平台用的稳定抛投装置，其特征在于，将所述摆动装置（4）和锁扣装置（5）替换为转盘连杆传动装置，所述转盘连杆传动装置包括第三连杆（551），转盘（402）上设置有第二销轴（550），第三连杆（551）上开设有与第二销轴（550）相配合的长方形槽孔（552），且第三连杆（551）通过长方形槽孔（552）与第二销轴（550）的配合转动安装在转盘（402）上，所述第三连杆（551）另一端固定连接有滑杆（553），滑杆（553）左端固定连接有滑块（504），所述滑杆（553）向右穿过第二固定块（511）上的第一通孔（508）并向右延伸至第二通孔（509）。
所属类别：	实用新型