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原文传递一种储罐自动检测爬行器

专利名称：	一种储罐自动检测爬行器
摘要：	本实用新型涉及一种爬行器，更具体的说是一种储罐自动检测爬行器,包括装置外壳、动力机构、运动机构和中间连接器，可以通过多个运动机构上设置的环形磁铁产生磁力可以在储罐上自由运动，并且可以在负重的情况下进行检测工作，并通过编码器记录装置行走的距离；通过三挡开关接口内设置的三挡开关完成内部电源和外部电源的相互切换，通过通信线将遥控器与爬行器连接实现有线控制，通过Lora远程控制模块实现遥控器对爬行器的无线控制，有线和无线的控制形态取决于遥控器是否连线自动选择；通过内部电源和外部电源为控制电路供电，控制电路控制两个动力机构上的电机转动方向和转动速度的改变，实现装置转弯、减速和两侧差速运动等复杂运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	零声科技(苏州)有限公司
发明人：	蒋川流;吴勇锋;田小勇;屈正扬;李策;李永虔;许霁;汪开灿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920122861.5
公开号：	CN209570572U
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张强
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道北官渡路38号1幢
主权项：	1.一种储罐自动检测爬行器，包括装置外壳(1)、动力机构(2)、运动机构(3)和中间连接器(4)，其特征在于：所述装置外壳(1)设置有两个，两个装置外壳(1)内均设置有电源，两个装置外壳(1)内均固定连接有动力机构(2)，两个电源均和对应的动力机构(2)连接，两个装置外壳(1)的前后两端均转动连接有运动机构(3)，两侧的两个运动机构(3)分别和对应的动力机构(2)啮合传动，装置外壳(1)两个装置外壳(1)之间固定连接有中间连接器(4)。 2.根据权利要求1所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述装置外壳(1)包括电池仓侧板(1-1)、齿轮箱侧板(1-2)、电池仓底板(1-3)、外挡板(1-4)、下连接板(1-5)、支撑板Ⅰ(1-6)、支撑板Ⅱ(1-7)、车体上盖(1-8)和车体通信接口(1-9)，电池仓侧板(1-1)和齿轮箱侧板(1-2)的下端之间固定连接有电池仓底板(1-3)，齿轮箱侧板(1-2)和外挡板(1-4)的下端之间固定连接有下连接板(1-5)，电池仓底板(1-3)的前后两端分别固定连接有支撑板Ⅰ(1-6)和支撑板Ⅱ(1-7)，支撑板Ⅱ(1-7)上设置有车体通信接口(1-9)。 3.根据权利要求2所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力齿轮(2-2)、传动齿轮组Ⅰ(2-3)、传动齿轮组Ⅱ(2-4)、传动齿轮组Ⅲ(2-5)、传动齿轮组Ⅳ(2-6)、传动齿轮组Ⅴ(2-7)和传动齿轮组Ⅵ(2-8)，电机(2-1)上设置有电机驱动器，电机(2-1)的输出轴上固定连接有动力齿轮(2-2)，传动齿轮组Ⅰ(2-3)、传动齿轮组Ⅱ(2-4)、传动齿轮组Ⅲ(2-5)、传动齿轮组Ⅳ(2-6)、传动齿轮组Ⅴ(2-7)和传动齿轮组Ⅵ(2-8)的两端分别转动连接在齿轮箱侧板(1-2)和外挡板(1-4)上，动力齿轮(2-2)的一侧和传动齿轮组Ⅰ(2-3)啮合传动，传动齿轮组Ⅰ(2-3)和传动齿轮组Ⅱ(2-4)啮合传动，动力齿轮(2-2)的另一侧和传动齿轮组Ⅲ(2-5)啮合传动，传动齿轮组Ⅲ(2-5)和传动齿轮组Ⅳ(2-6)啮合传动，传动齿轮组Ⅳ(2-6)和传动齿轮组Ⅴ(2-7)啮合传动，传动齿轮组Ⅴ(2-7)和传动齿轮组Ⅵ(2-8)啮合传动，动力机构(2)设置有两个，两个电机(2-1) 分别固定连接在两个电池仓底板(1-3)上。 4.根据权利要求3所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述运动机构(3)包括运动轴(3-1)、运动齿轮(3-2)、圆形衔铁(3-3)、环形磁铁(3-4)和橡胶带(3-5)，运动轴(3-1)上固定连接有运动齿轮(3-2)，运动轴(3-1)上固定连接有三个圆形衔铁(3-3)，三个圆形衔铁(3-3)之间的两个间隔内均设置有一对环形磁铁(3-4)，八对环形磁铁(3-4)外均固定连接有橡胶带(3-5)，运动机构(3)设置有四个，两侧的两个运动齿轮(3-2)分别和与其对应的传动齿轮组Ⅱ(2-4)和传动齿轮组Ⅵ(2-8)啮合传动。 5.根据权利要求4所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述中间连接器(4)包括连接支架(4-1)、转动连接块(4-2)和转动连接轴(4-3)，连接支架(4-1)设置有两个，两个连接支架(4-1)上均转动连接有转动连接块(4-2)，两个转动连接块(4-2)之间转动连接有转动连接轴(4-3)。 6.根据权利要求5所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述装置外壳(1)还包括天线接口(1-10)、三挡开关接口(1-11)和电源通信线接口(1-12)，天线接口(1-10)、三挡开关接口(1-11)和电源通信线接口(1-12)设置在一侧的支撑板Ⅱ(1-7)上，三挡开关接口(1-11)内设置有三挡开关。 7.根据权利要求6所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述电源包括内部电源和外部电源，内部电源和外部电源通过三挡开关接口(1-11)内设置有三挡开关完成切换对两个电机(2-1)供电。 8.根据权利要求7所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述动力机构(2)还包括编码器(2-9)和编码器齿轮(2-10)，编码器(2-9)的转动轴上固定连接有编码器齿轮(2-10)，编码器(2-9)固定连接在装置外壳(1)上，编码器齿轮(2-10)和传动齿轮组Ⅰ(2-3)啮合传动。 9.根据权利要求8所述的一种储罐自动检测爬行器，其特征在于：所述储罐自动检测爬行器还包括控制电路，两个装置外壳(1)内均设置有控制电路，两个控制电路之间通过通信线连接，两个控制电路分别和两个电机(2-1)上设置的电机驱动器连接，两个控制电路分别和两个电源连接。
所属类别：	实用新型