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原文传递一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器

专利名称：	一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器
摘要：	本实用新型的目的是提供一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，包括储罐壁、电动行走车、检测装置移动轨道架和检测装置，其特征在于：电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，检测装置是由牵引移动台、X射线机和X射线机护架组成。该机构结构思路清晰，远程操控的作业模式使得操作起来更加方便，得心应手，设备抓取更加稳固，固定结构更加合理，提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津华信工程检测有限公司
发明人：	仇立平;张志勇;高原
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821485989.X
公开号：	CN208860805U
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	300270 天津市滨海新区大港街世纪大道以北四化东路西侧
主权项：	1.一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，包括储罐壁、电动行走车、检测装置移动轨道架和检测装置，所述电动行走车位于储罐壁的上沿，所述电动行走车与储罐壁为固定连接，所述检测装置移动轨道架位于储罐壁的外侧，所述检测装置移动轨道架与电动行走车为固定连接，所述检测装置位于检测装置移动轨道架的一侧，所述检测装置与检测装置移动轨道架为固定连接，其特征在于：所述电动行走车上还设有若干个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，任意所述行走重力块位于电动行走车的内部，所述行走重力块与电动行走车为活动连接，所述平衡重力箱位于储罐壁的内侧，所述平衡重力箱与电动行走车为固定连接，所述两个外壁夹持架平行位于检测装置移动轨道架的两侧，所述两个外壁夹持架与电动行走车为固定连接，所述两个内壁夹持架位于储罐壁的内侧，所述两个内壁夹持架与电动行走车为固定连接，所述储罐壁夹持驱动电机位于任意一个内壁夹持架的一侧靠近内壁夹持轮的位置处，所述储罐壁夹持驱动电机与内壁夹持架为固定连接，并且所述储罐壁夹持驱动电机利用传动带与内壁夹持轮连接，所述检测装置是由牵引移动台、X射线机和X射线机护架组成，所述牵引移动台位于检测装置移动轨道架的一侧，所述牵引移动台与检测装置移动轨道架为活动连接，并且所述牵引移动台利用钢丝缆绳与检测装置牵引机连接，所述X射线机位于牵引移动台的中部，所述X射线机与牵引移动台为固定连接，所述X射线机护架位于X射线机的外部，所述X射线机护架与牵引移动台为固定连接。 2.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述电动行走车为带有伺服电机控制系统的定向不锈钢行走车，所述若干个行走重力块的数量为多个，并且均为实心铁块。 3.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：任意所述外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，所述外壁夹持轮位于外壁夹持架和储罐壁之间，所述外壁夹持轮与外壁夹持架为固定连接，任意所述内壁夹持架上还设有内壁夹持轮，所述内壁夹持轮位于内壁夹持架和储罐壁之间，所述内壁夹持轮与内壁夹持架为固定连接。 4.根据权利要求3所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述外壁夹持轮、内壁夹持轮均为定向轮。 5.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述储罐壁夹持驱动电机为伺服电机。 6.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述检测装置移动轨道架为矩形镂空不锈钢凹槽式轨道架。 7.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述检测装置移动轨道架上还设有若干个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，任意所述轨道加强筋位于检测装置移动轨道架的一侧，所述轨道加强筋与检测装置移动轨道架为固定连接，所述检测装置牵引机位于检测装置移动轨道架的上部，所述检测装置牵引机与检测装置移动轨道架为固定连接，任意所述移动轨道架夹持轮位于检测装置移动轨道架和储罐壁之间，所述移动轨道架夹持轮与检测装置移动轨道架为固定连接。 8.根据权利要求7所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述若干个轨道加强筋的数量为4个，并且均为铁板，所述检测装置牵引机为钢缆绳牵引机。 9.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述牵引移动台为镂空不锈钢架。 10.根据权利要求1所述一种用于大型储罐自动检测的行走式爬行器，其特征在于：所述X射线机护架为透明钢化玻璃架。
所属类别：	实用新型