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原文传递一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法

专利名称：	一种蓄电池叉车能量分配系统及能量分配方法
摘要：	本发明涉及一种蓄电池叉车能量分配方法，包括牵引电机、蓄电池、控制器及泵电机，其特征在于：所述蓄电池的输出端连接有第一电流传感器及第一电压传感器，所述第一电流传感器及第一电压传感器的输出端连接有第一电功率计；所述牵引电机的输出端连接有第二电流传感器及第二电压传感器，所述第二电流传感器及第二电压传感器的输出端连接有第二电功率计；所述泵电机的输出端连接有第三电流传感器及第三电压传感器，所述第三电流传感器及第三电压传感器的输出端连接有第三电功率计。本发明获得牵引电机、泵电机以及起升、转向、倾斜、行驶等各个具体工况的能量消耗，通过各工况的能量消耗分配情况分析，为叉车的节能改进提供了方向和思路。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	孙良山;徐小红;刘新;程力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910735910.7
公开号：	CN110422800A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	王丽丽;金凯
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种蓄电池叉车能量分配系统，包括牵引电机、蓄电池、控制器及泵电机，其特征在于：所述蓄电池的输出端连接有第一电流传感器及第一电压传感器，所述第一电流传感器及第一电压传感器的输出端连接有第一电功率计；所述牵引电机的输出端连接有第二电流传感器及第二电压传感器，所述第二电流传感器及第二电压传感器的输出端连接有第二电功率计；所述泵电机的输出端连接有第三电流传感器及第三电压传感器，所述第三电流传感器及第三电压传感器的输出端连接有第三电功率计。 2.根据权利要求1所述的蓄电池叉车能量分配系统，其特征在于：所述控制器通过数据CAN口与第三电功率计连接。 3.一种蓄电池叉车能量分配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）实时采集蓄电池的电流、电压值，计算蓄电池的能量消耗；（2）分别实时采集牵引电机及泵电机的三相电流、三相电压值，并根据所采集的三相电流、三相电压值分别计算牵引电机及泵电机的消耗能量；（3）通过数据CAN口将控制器发出的CAN数据中的泵电机转速传输至电功率计，并通过电功率计将CAN数据报文换算成十进制数的泵电机转速；（4）根据牵引电机及泵电机的消耗能量，选择对应工况的蓄电池电流和蓄电池电压。 4.根据权利要求1所述的蓄电池叉车能量分配方法，其特征在于：所述计算蓄电池、牵引电机及泵电机的能量消耗均通过电功率计计算得到。 5.根据权利要求1所述的蓄电池叉车能量分配方法，其特征在于：所述采集电流及电压值分别通过电流传感器及电压传感器得到。 6.根据权利要求1所述的蓄电池叉车能量分配方法，其特征在于：所述步骤（4）具体为：将牵引电机的能量消耗除以蓄电池的能量消耗，得出牵引电机的能量消耗分配；将起升、倾斜及转向时的能量消耗分别除以电池的能量消耗得出起升、倾斜及转向时的能量分配。
所属类别：	发明专利