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原文传递一种车载玻璃模组自动光学检测方法及装置

专利名称：	一种车载玻璃模组自动光学检测方法及装置
摘要：	本发明实施例公开了一种车载玻璃模组自动光学检测方法，包括步骤：将待测模组放置于载物平台上，XY轴移动机构带动所述载物平台移动到定位点，使用面阵列相机进行拍照；计算所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边偏移量，通过所述载物台旋转较正；使用线阵相机进行多段拍照，提取各个图标和丝印线；残缺的检测：黑白点、不均的检测、透过率的检测。本发明实施例还提供了一种用于上述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置。采用本发明，使得产品的质量更为严格，本发明采用高分辨率CCD工业线阵相机和面阵相机，确保检查数据的准确性、高效性。设备采用全新人性化设计的软件，可以对车载玻璃实现快速、准确、半自动检查。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汕头轻工装备研究院
发明人：	林典钦;詹前贤;郑卓韬;朱世健;林秋宇;肖茵;王双喜;庄少毅;李博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421533.X
公开号：	CN110412056A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	周增元;曹江
分类号：	G01N21/958(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	515000 广东省汕头市大学路金平民营科技园管委会大楼
主权项：	1.一种车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将待测模组放置于载物平台上，XY轴移动机构带动所述载物平台移动到定位点，使用面阵列相机进行拍照； S2：计算所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边偏移量，通过所述载物台旋转较正； S3：使用线阵相机进行多段拍照，提取各个图标和丝印线； S4：残缺的检测： S41：使用动态阈值提取图标区域，并过滤干扰点； S42：使用仿射变换，对所述图标区域进行角度和XY偏移矫正； S43：建立差异模型，并与标准差异模型对比，计算出不同的区域 S5：黑白点、不均的检测： S51：通过灰度值的排布，计算出所述图标区域的灰度值绝对和相对直方图； S52：通过所述绝对和相对直方图找出灰度值占比较大的灰度值区间，求该区间平均灰度值，并以该值为中心值，根据设定参数，向两边延伸，得出黑白点判定区间、不均判断区间，合格判断区间； S53：根据判定区间，阈值提取黑白点、线和不均区域，根据筛选机制进行筛选，得出计算结果； S6：透过率的检测。 2.根据权利要求1所述的车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，所述S2具体包括： S21：提取所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边，得出对应的X、Y直线方程，计算其斜率得出所述待测模组的偏移角度； S22：根据所述X、Y直线方程求得所述X、Y边的交点坐标求出所述X、Y边的偏移量。 3.根据权利要求1所述的车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，所述S41中的动态阈值的条件为：gogt+Offset，其中，gt：滤波矩阵范围内像素灰度值均值，offset：允许偏移量，go：满足提取的点。 4.根据权利要求3所述的车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，所述S43中的标准差异模型就根据所述图标大小创建，通过迭代提取每个像素点的灰度值变化量，将标准图像和变化图像分成两个阈值图像并将它们存储在变化模型中。 5.根据权利要求1所述的车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，所述S53中筛选机制包括：提取出缺陷，并计算每个缺陷的平均灰度值、长、宽，根据平均灰度值再对缺陷进行分类，分别为黑点线、黑不均、白不均、白点线。 6.根据权利要求1－4任一项所述的车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，所述待测模组具有二维码，通过识别所述二维码将检测数据记录于数据库。 7.一种用于权利要求1所述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置，其特征在于，包括载物平台、XY轴移动机构、旋转机构、面阵列相机、线阵相机，所述载物平台通过所述旋转机构设置于所述XY轴移动机构上，所述面阵列相机、线阵相机均通过水平滑架设置于所述XY轴移动机构上方，所述载物平台下方对应所述面阵列相机、线阵相机设置有条形光源与面阵光源，所述面阵列相机下方设置有环形光源。 8.根据权利要求7所述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置，其特征在于，所述面阵列相机、线阵相机均通过夹块可调位置地设置于所述水平滑架上，所述夹块上下端均固定设置有位置微调块，所述位置微调块具有螺孔，所述螺孔配合有作用于所述面阵列相机、线阵相机的固定架的螺钉。 9.根据权利要求8所述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置，其特征在于，所述载物平台上方设置有除静电装置。
所属类别：	发明专利