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原文传递一种基于AGV小车的智能纺织生产系统

专利名称：	一种基于AGV小车的智能纺织生产系统
摘要：	本发明涉及一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机和AGV小车，还包括纸筒或丝饼暂存机构，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板；所述纸筒或丝饼暂存机构包括支撑架、传送链、主动链轮、从动链轮、推出单元，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上。利用AVG小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构；实现自动安装纸筒、卸载丝饼，大大降低了工作的复杂性，降低了工作强度，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率；降低了生产线的自动化改造成本以及改造时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	闽江学院
发明人：	郑祥盘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910780686.3
公开号：	CN110407030A
代理机构：	福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程勇
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	350120 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
主权项：	1.一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机和AGV小车，其特征在于：还包括纸筒或丝饼暂存机构，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述AGV小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖，起到限位的作用防止所述第一丝杠螺母滑出；所述纸筒或丝饼暂存机构包括支撑架、传送链、主动链轮、从动链轮、推出单元，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上，所述支撑架包括电机支架，所述电机支架立于所述纺丝卷绕车间内紧贴墙壁，所述电机支架上安装所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装所述主动链轮，所述第三驱动电机的正前方的纺丝卷绕车间的墙壁上设置有从动转轴，所述从动转轴上安装所述从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮上安装有传送链，所述传送链上安装等间距安装有暂存管，所述暂存管上套设有推板，所述从动链轮正下方安装所述推出单元，所述推出单元包括固定在墙面上的安装支撑板，所述安装支撑板上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴固定连接有第二丝杠，所述安装支撑板上还安装有与所述第二丝杠互相平行的导向轴，所述第二丝杠上安装有第二丝杠螺母，所述导向轴上安装有套筒，所述套筒和所述第二丝杠螺母之间固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有两根第二推杆与所述推板靠墙壁一侧表面接触，以利于所述推杆带动所述推板将所述暂存管上的物品推出。 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于：所述暂存管上沿相互垂直的两条直径的径向方向开设四条导向槽，所述推板的内表面设置有与所述导向槽相对应的导向轮；所述第二丝杠的左端设置有用于防止所述第二丝杠螺母脱离所述第二丝杠的限位块；所述暂存管和所述第二丝杠互相平行，所述暂存管斜向上与水平方向形成夹角a，防止放置的丝饼或纸筒滑落；所述全自动卷绕机的绕丝棍与所述第一丝杠、所述暂存管运行到最低点时的高度相同，以利于丝饼以及纸筒的装卸。 3.根据权利要求1所述的一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，其特征在于：纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道，起到引导所述AGV小车运动；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上；所述AGV小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内，所述转盘的旋转范围为0°-180°。
所属类别：	发明专利