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原文传递降落伞装置、控制方法及控制系统

专利名称：	降落伞装置、控制方法及控制系统
摘要：	本发明涉及一种降落伞装置、控制方法及控制系统，该降落伞装置包括伞包件，所述伞包件包括多个相互连接的伞衣部，在相邻的两个伞衣部之间分别设有一气囊导轨，每个气囊导轨均与通气软管连通，通气软管的自由末端与一气体发生器的出气口相连通，气体发生器固定设于弹射器组件内，弹射器组件至少包括一弹射板，气体发生器与弹射板固定连接，机器人包括机器人本体，在机器人本体上开设有一容置内腔，弹射器组件设于容置内腔内，弹射器组件用于在接收到一应急控制指令之后，将伞包件从容置内腔内弹出，并通过气体发生器内产生的气体将伞包件弹开。本发明提出的降落伞装置，可对高空作业的机器人进行有效保护，满足了实际安全防护需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西科技学院
发明人：	李芳丽;高鹏;龚希祚;项陈杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910809894.1
公开号：	CN110406682A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B64D17/54(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	330098 江西省南昌市高新区瑶湖高校园区江西科技学院
主权项：	1.一种降落伞装置，用于设置在高空作业的机器人上，其特征在于，所述降落伞装置包括伞包件，所述伞包件包括多个相互连接的伞衣部，在相邻的两个所述伞衣部之间分别设有一气囊导轨，每个所述气囊导轨均与通气软管连通，所述通气软管的自由末端与一气体发生器的出气口相连通，所述气体发生器固定设于弹射器组件内，所述弹射器组件至少包括一弹射板，所述气体发生器与所述弹射板固定连接，所述机器人包括机器人本体，在所述机器人本体上开设有一容置内腔，所述弹射器组件设于所述容置内腔内，所述弹射器组件用于在接收到一应急控制指令之后，将所述伞包件从所述容置内腔内弹出，并通过所述气体发生器内产生的气体将所述伞包件弹开。 2.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述弹射器组件包括设于所述容置内腔内的安装筒、设于所述安装筒内的弹射弹簧、与所述弹射弹簧的顶端固定连接的转接块、以及固定设于所述转接块顶端的弹射板，在所述弹射板内固定设有所述气体发生器。 3.根据权利要求2所述的降落伞装置，其特征在于，所述弹射弹簧在自然状态下的长度大于所述安装筒的高度，所述弹射弹簧的底端与所述容置内腔的底面固定连接，所述弹射弹簧的顶端与所述转接块的底面固定连接。 4.根据权利要求2所述的降落伞装置，其特征在于，所述转接块包括相互连接的第一转接部以及第二转接部，所述第一转接部的宽度大于所述第二转接部的宽度，在所述第二转接部上开设有一插接通孔，所述插接通孔用于插接设有一固定杆。 5.根据权利要求4所述的降落伞装置，其特征在于，在所述固定杆相对的两端分别开设有一固定杆凹槽，在所述容置内腔的内侧壁设有固定锁，所述固定锁的锁扣与所述固定杆凹槽相对应扣合或分离。 6.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述气体发生器包括发生器本体，在所述发生器本体的底部设有一加热腔，在所述加热腔内设有加热电阻，在所述加热腔的上表面设有一药品放置格，在所述药品放置格的顶部设有一出气口，所述出气口与所述通气软管相连通。 7.根据权利要求6所述的降落伞装置，其特征在于，在所述药品放置格内的药品包括叠氮化钠以及硝酸铵。 8.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，在所述容置内腔的内壁的顶部固定设有定位块，在所述容置内腔的顶部还设有一密封盖，所述密封盖为翻转设置。 9.一种降落伞装置的控制方法，其特征在于，应用所述控制方法控制如上述权利要求1至8任意一项所述的降落伞装置对机器人进行坠落保护，所述方法包括如下步骤：获取机器人的状态信息，所述状态信息至少包括机器人的坠落速度；根据所述机器人的状态信息判断所述机器人是否处于应急报警状态；当判断到所述机器人处于应急报警状态，则控制弹射器组件将伞包件弹出所述机器人的机器人本体之外，并控制气体发生器产生气体以将弹出后的所述伞包件张开。 10.一种降落伞装置的控制系统，其特征在于，应用所述控制系统控制如上述权利要求1至8任意一项所述的降落伞装置对机器人进行坠落保护，所述系统包括依次连接的探测传感器、与所述探测传感器电性连接的中央控制器、与所述中央控制器电性连接的电控单元，所述电控单元与气体发生器以及弹射器组件电性连接；所述探测传感器用于获取机器人的状态信息，所述状态信息至少包括机器人的坠落速度；所述中央控制器用于根据所述机器人的状态信息判断所述机器人是否处于应急报警状态；所述中央控制器还用于：当判断到所述机器人处于应急报警状态，则控制弹射器组件将伞包件弹出所述机器人的机器人本体之外，并控制气体发生器产生气体以将弹出后的所述伞包件张开。
所属类别：	发明专利