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原文传递车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统

专利名称：	车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统
摘要：	本发明公开了一种车载控制系统的控制方法、控制装置及车载控制系统。其中，该方法包括：监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；在进入电子地图在线下载区域时，控制车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；在安全平台备系加载完毕后，控制安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。通过本发明，解决了相关技术中车载控制系统需要存储线网所有电子地图数据并在系统启动时加载全部电子地图数据至运行内存的问题，降低了车载控制系统内存空间和算力的要求，降低了列车的运维成本和操作难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京城建智控科技股份有限公司
发明人：	吴正中;张辉;邓能文;王晓东;武涛;姜子旺;张燕武
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311238455.2
公开号：	CN116985877A
代理机构：	北京云嘉湃富知识产权代理有限公司
代理人：	刘新桐
分类号：	B61L27/50;B61L27/33;B61L27/20;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/50;B61L27/33;B61L27/20
申请人地址：	101399 北京市顺义区仁和园1号院1号楼101室
主权项：	1.一种车载控制系统的控制方法，其特征在于，包括：监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，所述电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；在进入所述电子地图在线下载区域时，控制所述车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；在所述安全平台备系加载完毕后，控制所述安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载，包括：控制所述安全平台备系向所述下一线路的电子地图服务器请求下载所述下一线路的电子地图并接收所述下一线路的电子地图服务器发送的所述下一线路的电子地图；控制所述安全平台备系进行复位重启，对所述下一线路的电子地图进行初始化处理。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述安全平台备系进行复位重启之前，还包括：对所述下一线路的电子地图进行数据校验；在校验成功后存储至所述安全平台备系的空闲存储区域。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述安全平台备系与安全平台主系进行主备切换之前，还包括：控制所述安全平台备系与所述安全平台主系同步所述列车的运行状态，以更新所述安全平台备系的所述列车的运行状态。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行，包括：控制所述切换后的安全平台主系接收地面区域控制系统的移动授权信息；根据所述移动授权信息计算制动距离曲线，按照所述制动距离曲线控制所述列车的运行。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照切换后的安全平台主系控制列车的运行之后，还包括：控制切换后的安全平台备系与所述切换后的安全平台主系同步所述下一线路的电子地图；对所述下一线路的电子地图进行数据校验；在校验成功后存储至所述切换后的安全平台备系的空闲存储区域。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在校验成功后存储至所述切换后的安全平台备系的空闲存储区域之后，还包括：控制所述切换后的安全平台备系进行复位重启，对所述下一线路的电子地图进行初始化处理；控制所述切换后的安全平台备系与所述切换后的安全平台主系同步所述列车的运行状态。 8.一种车载控制系统的控制装置，其特征在于，包括：监听模块，用于监听列车是否进入电子地图在线下载区域，其中，所述电子地图在线下载区域为两条线路的跨线共管区域；加载模块，用于在进入所述电子地图在线下载区域时，控制所述车载控制系统的安全平台备系下载下一线路的电子地图并进行加载；控制模块，用于在所述安全平台备系加载完毕后，控制所述安全平台备系与安全平台主系进行主备切换，按照切换后的安全平台主系控制列车的运行。 9.一种车载控制系统，其特征在于，包括权利要求8中所述的车载控制系统的控制装置、由安全平台主系和安全平台备系组成的二乘二取二安全平台。 10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至7中任一项所述的方法。 11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利