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基于CAN总线的汽车控制系统的研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的汽车控制系统的研究 |
| 关键词： | 汽车控制系统;汽车电子;电子设备;网络总线;通信协议 |
| 摘要： | 现代汽车的迅猛发展和电子技术的日新月异，汽车电子设备不断增多，使汽车综合控制系统越来越复杂。另外，近年来ITS 的发展，以3G（GPS、GIS 和GSM）为代表的新型电子通信产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。汽车网络总线的出现为这一系列问题提供了有效解决方法。 本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的CAN 总线原理和应用进行了深入分析与吸收。给出了车身控制系统的方案，对车身各节点的功能进行了设计规定。分析了CAN 节点的两种设计方案，对独立CAN 控制器sja1000 的结构做了详细分析，本文选用内置CAN 控制器的8位微处理器AT90CAN128,该处理器集成了sja1000 的功能，可以缩短开发周期，给出了节点的硬件设计电路。软件设计分为CAN 控制器的初始化，报文的发送和接收，报文标志符的定义。在CAN2.0 协议的基础上，结合CANopen 协议，针对功能相对简单的车灯控制系统，制定出了一套可靠运行的通信协议。通过实验验证，整个系统通讯可靠，数据的实时性较高，各节点之间能实现数据的完全共享。 |
| 作者： | 郭长勇 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 王志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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