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原文传递一种竖向折叠臂及其平仓机器人

专利名称：	一种竖向折叠臂及其平仓机器人
摘要：	本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本发明中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，且折叠及展开使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
发明人：	彭倍;欧军成;胡晓君;邵继业
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730530.4
公开号：	CN110422652A
代理机构：	四川力久律师事务所
代理人：	张立刚
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
主权项：	1.一种竖向折叠臂，其特征在于，包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，所述展开锁定件用于对展开后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述折叠锁定件用于对折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。 2.根据权利要求1所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述展开锁定件包括设于第一框体上的定位销及第一活动拉杆，所述定位销与第二框体上的定位孔配合，所述第一活动拉杆将展开后的第一框体和第二框体拉紧。 3.根据权利要求2所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述折叠锁定件包括设于第二框架上的第二活动拉杆，以及对应设于第一框架上的拉板，所述第二活动拉杆将折叠后的第一框体和第二框体锁定。 4.根据权利要求1-3之一所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述刮齿组件包括刮板以及设于刮板上的多根并排布置的刮齿。 5.根据权利要求4所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述中间框体下方的刮板包括左刮板、中刮板和右刮板，其中左刮板、右刮板对应与中刮板的两端可转动连接。 6.根据权利要求5所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述左刮板、右刮板可对应翻折于中刮板的两侧。 7.根据权利要求6所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述中刮板上还设有锁紧折弯板，所述锁紧折弯板用于对翻折后的左刮板、右刮板进行锁定。 8.根据权利要求1所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述中间框体上还设有折叠固定部，所述折叠固定部用于对翻折后的第一框体进行固定。 9.根据权利要求1所述的竖向折叠臂，其特征在于，所述第一框体和第二框体上还对称设有悬挂板，所述悬挂板上设有用于在展开时悬挂刮齿组件的展开悬挂位，以及用于在折叠时悬挂刮齿组件的折叠悬挂位。 10.一种平仓机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的竖向折叠臂，以及设于竖向折叠臂两端的底盘单元。
所属类别：	发明专利