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一种自适应行走装置及其平仓机器人
| 专利名称： | 一种自适应行走装置及其平仓机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。本发明中的自适应行走装置能够根据路面情况以及行走速度进行自动调节，从而适应路面高低不平以及左右两个底盘单元速度差异问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 发明人： | 彭倍;胡晓君;郑洪杰;欧军成;邵继业 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910730553.5 |
| 公开号： | CN110422653A |
| 代理机构： | 四川力久律师事务所 |
| 代理人： | 张立刚 |
| 分类号： | B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 |
| 主权项： | 1.一种自适应行走装置，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。 2.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述旋转座体与所述支撑座之间设有铜套。 3.根据权利要求2所述的自适应行走装置，其特征在于，所述铜套有两个，分别设于旋转座体上下两端。 4.根据权利要求3所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑座端面设有盖板。 5.根据权利要求1-4之一所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑销轴上设有用于与所述伸缩架相连的支撑连接块，所述支撑连接块能够绕所述支撑销轴进行回转。 6.根据权利要求5所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑连接块与所述支撑销轴之间配合有支撑轴套。 7.根据权利要求6所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑销轴有两个，对称设于所述旋转座体上。 8.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述旋转支撑架为方管焊接而成的框架结构，所述旋转支撑架上设有旋转支撑板。 9.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑座内部为空心结构。 10.一种平仓机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自适应行走装置，以及设于伸缩架下方的刮粮架。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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