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原文传递一种辅助机械臂

专利名称：	一种辅助机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种辅助机械臂，该机械臂用于路面充电式电动车，路面上设有若干条充电槽，其包含：固定器，其设有通孔；伸缩杆，其穿设在通孔内且可伸缩，充电线固定在其上，且充电线末端的电极设置在伸缩杆的底端；齿轮传动杆，其与固定器的什么部位如何连接；齿轮电机，其与齿轮传动杆啮合连接；红外传感器，其用于识别路面上的充电槽，并将识别信息传送给控制器；雷达测距仪，其固定在固定器的侧壁上；雷达挡板，其固定在齿轮传动杆的两端，并与雷达测距仪相对；以及控制器，其用于接收雷达测距仪和红外传感器发送的信息，并控制伸缩杆伸出或缩进以及齿轮电机的运作。本实用新型的机械臂能够辅助电动车充电，以及变道后再次进行充电。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西京学院
发明人：	魏高翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920270545.2
公开号：	CN209600290U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	苗艳荣
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	710100 陕西省西安市长安区西京路1号
主权项：	1.一种辅助机械臂，其特征在于，该机械臂用于路面充电式电动车，路面上设有若干条充电槽(1)，该机械臂固定在电动车底部，电动车底部的充电线(2)固定在其上，其包含：固定器(10)，其设有通孔；伸缩杆(20)，其穿设在所述通孔内且可伸缩，所述充电线(2)固定在其上，且充电线(2)末端的电极设置在其底端；齿轮传动杆(30)，其固定在所述路面充电式电动车的底部；齿轮电机(40)，其固定在所述固定器(10)上，且与所述齿轮传动杆(30)啮合连接；红外传感器(50)，其用于识别路面上的充电槽(1)，并将识别信息传送给控制器；雷达测距仪(60)，其固定在所述固定器(10)的侧壁上；雷达挡板(70)，其固定在所述齿轮传动杆(30)的两端，并与所述雷达测距仪(60)相对；以及控制器，其用于接收所述雷达测距仪(60)和红外传感器(50)发送的信息，并控制所述伸缩杆(20)伸出或缩进以及齿轮电机(40)的运作。 2.根据权利要求1所述的辅助机械臂，其特征在于，所述通孔内设有内螺纹，所述固定器(10)与伸缩杆(20)螺纹连接；该机械臂还包含：伸缩杆电机(80)，其设置在所述伸缩杆(20)的顶部，与伸缩杆(20)转动连接；所述控制器用于控制所述伸缩杆电机(80)运作。 3.根据权利要求1所述的辅助机械臂，其特征在于，所述红外传感器(50)固定设置在所述固定器(10)下部的侧壁上。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的辅助机械臂，其特征在于，所述齿轮传动杆(30)的侧壁上设有若干等间距的环形凸缘与齿轮电机(40)啮合。
所属类别：	实用新型