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原文传递车辆驾驶平顺性的控制方法、装置、计算机设备和介质

专利名称：	车辆驾驶平顺性的控制方法、装置、计算机设备和介质
摘要：	本申请涉及一种车辆驾驶平顺性的控制方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：获取车辆电动机的当前扭矩和需求扭矩；根据当前扭矩和需求扭矩判断是否触发预设的柔性结合条件，当判断结果为是时，根据预设的传动系统柔性结合扭矩目标值控制电动机的扭矩从当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩，其中，预设传动系统柔性结合扭矩目标值为车辆抖动产生扭矩临界值；在检测到更新的当前扭矩大于接合点预设值时，控制电动机扭矩从更新的当前扭矩过渡到需求扭矩。采用本方法能够实现车辆传动系统的柔性结合，在不牺牲动力响应能力的前提下，大幅提升驾驶平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团股份有限公司
发明人：	黎润东;陈立华;彭君;苏建云;魏丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810403466.4
公开号：	CN110406389A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
主权项：	1.一种车辆驾驶平顺性的控制方法，所述方法包括：获取车辆电动机的当前扭矩和需求扭矩；根据所述当前扭矩和需求扭矩判断是否触发预设的柔性结合条件，当判断结果为是时，根据预设传动系统柔性结合扭矩目标值控制所述电动机的扭矩从所述当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩，其中，所述预设传动系统柔性结合扭矩目标值为车辆抖动产生扭矩临界值；当检测到所述更新的当前扭矩大于接合点预设值时，控制所述电动机扭矩从所述更新的当前扭矩过渡到所述需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述渐近线式变化规律包括：根据扭矩差值和预设的扭矩差值-变化率对应关系确定变化率，其中，所述扭矩差值为所述车辆电动机的当前扭矩和所述预设传动系统柔性结合扭矩目标值的差值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的柔性结合条件包括：所述电动机当前扭矩小于所述接合点预设值，且所述需求扭矩大于需求扭矩预设值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设传动系统柔性结合扭矩目标值控制所述电动机的扭矩从所述当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩的步骤之后，还包括：当检测到所述更新的当前扭矩小于或等于接合点预设值时，返回所述根据预设传动系统柔性结合扭矩目标值控制所述电动机的扭矩从所述当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩的步骤。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆电动机的当前扭矩和需求扭矩的步骤，包括：获取车辆电动机的当前扭矩、当前驾驶模式、车速和加速踏板开度；根据所述当前驾驶模式、所述车速和所述加速踏板开度得到需求扭矩。 6.一种车辆驾驶平顺性的控制装置，其特征在于，所述装置包括：扭矩获取模块，用于获取车辆电动机的当前扭矩和需求扭矩；第一控制模块，用于根据所述当前扭矩和需求扭矩判断是否触发预设的柔性结合条件，当判断结果为是时，根据预设传动系统柔性结合扭矩目标值控制所述电动机的扭矩从所述当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩，其中，所述预设传动系统柔性结合扭矩目标值为车辆抖动产生扭矩临界值；第二控制模块，用于当检测到所述更新的当前扭矩大于接合点预设值时，控制所述电动机扭矩从所述更新的当前扭矩过渡到所述需求扭矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块之后，还包括第三控制模块，所述第三控制模块用于当检测到所述更新的当前扭矩小于或等于接合点预设值时，控制所述第一控制模块根据预设传动系统柔性结合扭矩目标值控制所述电动机的扭矩从所述当前扭矩以渐近线式变化规律变化，得到更新的当前扭矩。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩获取模块包括参数获取单元和需求扭矩确定单元，参数获取单元，用于获取车辆电动机的当前扭矩、当前驾驶模式、车速和加速踏板开度；需求扭矩确定单元，用于根据当前驾驶模式、车速和加速踏板开度得到需求扭矩。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利