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原文传递一种可实现车辆方向盘自回正的转向机器人

专利名称：	一种可实现车辆方向盘自回正的转向机器人
摘要：	本实用新型提供了一种可实现车辆方向盘自回正的转向机器人，涉及车辆技术领域，解决了驱动方向盘转动及驱动方向盘转动后，方向盘无法自回正的技术问题。该转向机器人用于驱动方向盘转动，包括驱动件、离合器、固定设置的壳体和位于所述壳体内的减速传动组件。所述离合器位于所述壳体的一侧并与所述壳体连接；所述减速传动组件的输出端与所述方向盘连接以驱动所述方向盘转动；所述离合器的输入端和输出端分别对应与所述驱动件的输出端和所述减速传动组件的输入端连接，以可将所述驱动件和所述减速传动组件连接或断开，从而在连接时，所述方向盘可转动，在断开时，所述方向盘可自回正。本实用新型用于车辆试验或无人驾驶或人工辅助驾驶使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京踏歌艾尔机器人科技有限公司
发明人：	刘伟;孙超林;祝亚运
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920259087.2
公开号：	CN209581597U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	张合成
分类号：	B62D1/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	102200 北京市昌平区东小口镇中东路400号院3号楼4层3单元501-04
主权项：	1.一种可实现车辆方向盘自回正的转向机器人，用于驱动方向盘(10)转动，其特征在于，包括驱动件、离合器(1)、固定设置的壳体(2)和位于所述壳体(2)内的减速传动组件(3)，所述离合器(1)位于所述壳体(2)的一侧并与所述壳体(2)连接；所述减速传动组件(3)的输出端与所述方向盘(10)连接以驱动所述方向盘(10)转动；所述离合器(1)的输入端和输出端分别对应与所述驱动件的输出端和所述减速传动组件(3)的输入端连接，以可将所述驱动件和所述减速传动组件(3)连接或断开，从而在连接时，所述方向盘(10)可转动，在断开时，所述方向盘(10)可自回正。 2.根据权利要求1所述的转向机器人，其特征在于，所述减速传动组件(3)包括从动齿盘(31)和主动齿轴(32)，所述从动齿盘(31)可转动的安装于所述壳体(2)，并与所述主动齿轴(32)的一侧外啮合连接；所述主动齿轴(32)伸入所述壳体(2)；所述主动齿轴(32)的另一侧与所述离合器(1)的输出端连接；所述从动齿盘(31)与所述方向盘(10)连接。 3.根据权利要求2所述的转向机器人，其特征在于，所述从动齿盘(31)通过第一轴承组件(4)与所述壳体(2)连接，所述第一轴承组件(4)包括第一挡圈(41)、第一轴承(42)和第二挡圈(43)，所述第一挡圈(41)阻挡所述第一轴承(42)的一侧并与所述从动齿盘(31)连接，所述第二挡圈(43)阻挡所述第一轴承(42)的另一侧并与所述壳体(2)连接；所述从动齿盘(31)固定套设所述第一轴承(42)。 4.根据权利要求2所述的转向机器人，其特征在于，所述主动齿轴(32)通过第二轴承组件(5)与所述离合器(1)连接，所述第二轴承组件(5)包括轴承座(51)和第二轴承(52)，所述第二轴承(52)位于所述轴承座(51) 内；所述轴承座(51)安装于所述壳体(2)的一侧并与所述离合器(1)连接；所述主动齿轴(32)的另一侧穿设所述第二轴承(52)。 5.根据权利要求1所述的转向机器人，其特征在于，所述壳体(2)通过支撑组件(6)以固定设置，所述支撑组件(6)包括力臂基座(61)、第一支撑力臂(62)和第二支撑力臂(63)，所述力臂基座(61)与所述第一支撑力臂(62)的一侧可转动连接，所述第一支撑力臂(62)的另一侧可调节长度的与所述第二支撑力臂(63)的一侧通过锁紧件(64)连接；所述第二支撑力臂(63)的另一侧可转动的与外置机构连接；所述力臂基座(61)与所述壳体(2)连接以盖设所述壳体(2)上开设用于所述减速传动组件(3)的输入端安装的定位孔(21)。 6.根据权利要求5所述的转向机器人，其特征在于，所述第二支撑力臂(63)的一侧端形成径向可收缩的第一锥面，所述锁紧件(64)具有与所述第一锥面侧壁适配的第二锥面；所述第一支撑力臂(62)穿过所述第一锥面所形成的孔可滑动伸入所述第二支撑力臂(63)的一侧；所述锁紧件(64)套设所述第二支撑力臂(63)并与其螺纹连接，所述第二锥面挤压所述第一锥面，以使所述第一锥面锁紧所述第一支撑力臂(62)。 7.根据权利要求1所述的转向机器人，其特征在于，还包括调中组件(7)和用于调节所述调中组件(7)与所述方向盘(10)的管柱同心的调中工装(8)及指示组件(9)；所述调中组件(7)沿X轴可调的安装于所述方向盘(10)上；所述调中工装(8)在所述调节时，沿Y轴可调的安装于所述调中组件(7)；所述调节完成，所述减速传动组件(3)的输出端与所述调中工装(8)同位置的安装于所述调中组件(7)；所述指示组件(9)可与所述调中工装(8)高度适配的固定指示于所述调中工装(8)。 8.根据权利要求7所述的转向机器人，其特征在于，所述调中组件(7)包括调中盘(71)和环绕所述调中盘(71)周向布设的多个第一调节件(72) 及第二调节件(73)，所述第一调节件(72)的一侧径向可调的连接于所述调中盘(71)，另一侧与所述方向盘(10)连接；所述第二调节件(73)的一侧沿所述Y轴可调的连接于所述调中盘(71)，另一侧与所述调中工装(8)或者所述减速传动组件(3)的输出端连接。 9.根据权利要求8所述的转向机器人，其特征在于，至少一个所述第一调节件(72)沿所述X轴设置；所述X轴与所述Y轴垂直设置。 10.根据权利要求7所述的转向机器人，其特征在于，所述调中工装(8)上具有用于所述指示组件(9)指示的多个同心圆(81)，多个所述同心圆(81)之间具有等距同心刻度。
所属类别：	实用新型