专利名称: |
一种收缩起落架 |
摘要: |
本实用新型公开了一种收缩起落架,涉及起落架领域,用于无人机的起飞和降落的起落架,包括收缩装置、底杆和支撑架,收缩装置包括底板、滑块、第一连接杆、第二连接杆、动力输入件,支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧,动力输入件包括凸轮、电机和第二弹簧,底板的底面设置有滑槽;通过在底板内部上设置滑槽滑块和动力输入件,在动力输入件的作用下带动滑块的运动,再通过第二连接杆的作用,带动支撑架的收缩,减小无人机飞行过程中的飞行阻力,减少耗能;通过套杆套筒和第一弹簧的作用,当无人机在下降到地面时,可以达到减震的作用,减小震动对无人机的伤害。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
逊克翱龙无人机科技有限公司 |
发明人: |
刁凯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821761480.3 |
公开号: |
CN209581858U |
代理机构: |
北京久维律师事务所 |
代理人: |
邢江峰 |
分类号: |
B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
164400 黑龙江省黑河市逊克县县政府办公楼东南侧经济开发区创客城二楼 |
主权项: |
1.一种收缩起落架,用于无人机的起飞和降落,其特征在于:一种收缩起落架包括收缩装置和四个支撑架; 收缩装置包括: 底板,所述无人机安装在所述底板的上方,所述底板的底面四角均固定安装有两块连接板,每个所述连接板均设置有通孔,每个所述支撑架的上端均固定有一根第一连接轴,一根所述第一连接轴的两端分别可转动安装在两个所述连接板的通孔内,所述底板的底面两端均设置有滑槽; 两块滑块,每块所述滑块可滑动安装在一个所述滑槽内,两块所述滑块背离底板中心的侧面固定有一根第二连接轴; 第一连接杆,所述第一连接杆安装在所述底板的内部,所述第一连接杆的两端分别与所述两块滑块靠近底板中心的侧面固定连接; 两根第二连接杆,每根所述第二连接杆的两端均设置有通孔,其中靠近两块滑块的两个所述支撑架中部均固定安装有一根第三连接轴,一根所述第三连接轴和一根所述第二连接轴分别可转动安装在一根所述第二连接杆两端的通孔内; 动力输入件,所述动力输入件与两根所述第一连接杆靠近底板中心的侧面连接。 2.根据权利要求1所述的一种收缩起落架,其特征在于;所述一种收缩起落架还包括两根底杆,两根底杆均与两根弹簧平行,每个所述支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧,所述套筒的上端与一根所述第一连接轴固定连接,所述第一弹簧两端分别与所述套筒的内部顶面和所述套杆的上端固定连接,所述套杆的上端置于所述套筒的内部,每个所述套杆的下端均设置有安装槽,每根所述底杆侧面均设置有两块连接块,每块连接块均设置有通孔,一个所述连接块的通孔内可转动安装有一根第三连接轴,一根所述第三连接轴的两端分别与一个所述安装槽的两端固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种收缩起落架,其特征在于;所述动力输入件包括凸轮、电机和两根第二弹簧,所述电机与所述底板的内部固定连接,所述凸轮的转动中心与所述电机的转轴固定连接,所述凸轮与所述第一连接板靠近底板中心的侧面接触连接,每根所述第二弹簧的两端分别与一块所述滑块的第一端和外壳的内部侧面固定连接,每根所述第二弹簧均处与拉伸状态。 |
所属类别: |
实用新型 |