详情

原文传递车辆操纵装置及具有其的车辆

专利名称：	车辆操纵装置及具有其的车辆
摘要：	本发明提供了一种车辆操纵装置及具有其的车辆，该车辆操纵装置包括：操纵部，具有沿第一方向的第一操纵状态和沿第二方向的第二操纵状态；力矩电机，与操纵部连接，力矩电机用于向操纵部提供阻力矩；检测件，用于检测操纵部的操纵状态，并将操纵状态反馈至对应的执行元件；其中，操纵部在第一操纵状态下控制车辆加速或减速，操纵部在第二操纵状态下控制车辆转向。通过本发明提供的技术方案，解决了现有技术中的车辆操纵装置占用空间大且不便于操作的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京凌云智能科技有限公司
发明人：	祝凌云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810404705.8
公开号：	CN110406376A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;王西江
分类号：	B60K26/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K26
申请人地址：	100175 北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室
主权项：	1.一种车辆操纵装置，其特征在于，包括：操纵部，具有沿第一方向的第一操纵状态和沿第二方向的第二操纵状态；力矩电机(30)，与所述操纵部连接，所述力矩电机(30)用于向所述操纵部提供阻力矩；检测件，用于检测所述操纵部的操纵状态，并将所述操纵状态反馈至对应的执行元件；其中，所述操纵部在所述第一操纵状态下控制车辆加速或减速，所述操纵部在所述第二操纵状态下控制车辆转向。 2.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述操纵部的一端设置有转轴，所述力矩电机(30)与所述转轴连接，所述操纵部通过所述转轴在所述第二方向可摆动地设置，所述检测件包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述操纵部在所述第二方向上的摆动角度。 3.根据权利要求2所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述操纵部在所述第一方向上固定设置，所述检测件包括：应变片传感器(40)，所述应变片传感器(40)用于检测所述操纵部沿所述第一方向的应变量。 4.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述操纵部在所述第一方向上可移动地设置，所述检测件还包括：位移传感器，用于检测所述操纵部在所述第一方向上的位移量。 5.根据权利要求3所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述操纵部包括：手柄(11)；连接臂(12)，所述连接臂(12)的一端与所述手柄(11)连接，所述连接臂(12)的另一端设置有所述转轴并与所述力矩电机(30)连接，所述应变片传感器(40)设置在所述连接臂(12)的靠近所述手柄(11)的一端。 6.根据权利要求5所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述连接臂(12)包括顺次连接的第一臂(121)和第二臂(122)，且所述第一臂(121)和所述第二臂(122)之间具有夹角，所述手柄(11)和所述应变片传感器(40)均设置在所述第一臂(121)上，所述第二臂(122)与所述力矩电机(30)通过所述转轴连接。 7.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述车辆操纵装置还包括导轨，所述导轨沿所述第一方向和/或所述第二方向设置，所述操纵部设置在所述导轨内。 8.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述力矩电机(30)提供的阻力矩根据下述公式计算获得： T＝T0+Pva；其中，T为阻力矩，T0为车轮转向的地面摩擦力矩，P为比例系数，v为车速，a为转向角。 9.根据权利要求1所述的车辆操纵装置，其特征在于，所述力矩电机(30)根据所述操纵部的摆动角度以及摆动角速度向所述操纵部提供阻力矩。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆操纵装置、制动控制装置以及转向控制装置，所述车辆操纵装置为权利要求1至9中任一项所述的车辆操纵装置，所述车辆操纵装置分别与所述制动控制装置以及所述转向控制装置连接。
所属类别：	发明专利