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原文传递基于V2V的挂车主动式智能制动系统

专利名称：	基于V2V的挂车主动式智能制动系统
摘要：	本发明公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用作牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)为挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	杨晨;王洪亮;王霞;皮大伟;王显会;王尔烈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910704976.X
公开号：	CN110406519A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	吴茂杰
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统，其特征在于，包括：牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于牵引车与挂车之间的无线通信； 15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用于牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收牵引车V2V通信单元(11)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给挂车电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)，用于挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电；所述牵引车V2V通信单元(11)通过无线通信将牵引车的行驶信息发送到挂车V2V通信单元(12)，所述挂车电控单元(4)的信号输入端分别与挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号输出端相连，挂车电控单元(4)的信号输出端与挂车电机液压系统(5)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(2)的电源输出端分别与挂车电机液压系统(5)和挂车蓄电池(62)的电源输入端相连，牵引车蓄电池(61)的电源输出端与牵引车V2V通信单元(11)的电源输入端相连，挂车蓄电池(62)的电源输出端分别与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车液压系统(5)的电源输入端相连。 2.根据权利要求1所述的智能制动系统，其特征在于：所述联接构件(3)包括挂车牵引环(31)、连接块一(32)、连接块二(33)、限位弹簧(34)和紧急制动装置(35)；所述连接块一(32)一端与挂车牵引环(31)固定连接，另一端可左右滑动地嵌套在连接块二(33)内；所述限位弹簧(34)置于连接块一(32)嵌套于连接块二(33)内的端部与连接块二(33)内侧的限位块之间；所述紧急制动装置(35)固定于连接块二(33)顶部，引出的钢丝拉线一端与牵引车相连，另一端与挂车驻车制动拉索相连。 3.根据权利要求1所述的智能制动系统，其特征在于：所述15芯电连接器(2)的信号输出端包括牵引车制动信号输出端和牵引车倒车信号输出端。 4.根据权利要求1所述的智能制动系统，其特征在于：所述挂车电机液压系统(5)包括电机(51)、减速机构(52)、运动转换机构(53)、制动主缸(54)、储液罐(55)、液压传感器(56)和轮缸(57)；所述电机(51)、减速机构(52)、运动转换机构(53)、制动主缸(54)依次串联，制动主缸(54)的进液口与储液罐(55)通过流体管路相连，其出液口与轮缸(57)通过流体管路相连，液压传感器(56)置于制动主缸(54)的出液口与轮缸(57)相连的管路上；所述电机(51)的控制端与所述挂车电控单元(4)的信号输出端相连；所述电机(51)的电源输入端分别与15芯电连接器(2)和挂车蓄电池(62)的电源输出端相连。 5.根据权利要求4所述的智能制动系统，其特征在于：牵引车制动时，挂车电控单元(4)接收到牵引车制动信号和挂车V2V通信单元(12)发送的牵引车加速度与速度、方向信号，计算最佳的制动力，驱动电机(51)旋转，经减速机构(52)、运动转换机构(53)后推动制动主缸(54)活塞从而给轮缸(57)加压，完成制动过程。 6.根据权利要求4所述的智能制动系统，其特征在于：牵引车解除制动时，挂车电控单元(4)接收到从挂车V2V通信单元(12)发送的牵引车加速度、速度和方向等信号，判断是否还需要对挂车进行制动，如果还需对挂车进行制动则使电机(51)转子保持当前位置，此为保压过程；反之，挂车电控单元(4)驱动电机(51)反向旋转，经减速机构(52)、运动转换机构(3)后拉回制动主缸(54)活塞从而给轮缸(57)卸压，挂车解除制动。 7.根据权利要求4所述的主动式挂车制动系统，其特征在于：牵引车倒车时，挂车电控单元(4)接收到牵引车倒车信号，不对挂车进行制动，直至完成倒车。
所属类别：	发明专利