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原文传递滚动装置以及无人配送机器人

专利名称：	滚动装置以及无人配送机器人
摘要：	本实用新型提供了一种滚动装置。所述滚动装置包括车架底座(100)、车桥(200)以及悬架，其中，所述车桥(200)的两端各连接至少一个车轮，所述悬架连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)。所述悬架包括至少两个减振器(310)，所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100)，与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个。其中，当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。本公开还提供了一种无人配送机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821840276.0
公开号：	CN209581068U
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	吕雁葭
分类号：	B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路76号8层
主权项：	1.一种滚动装置，其特征在于，包括：车架底座(100)；车桥(200)，两端各连接至少一个车轮；悬架，连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)，其中，所述悬架包括至少两个减振器(310)；所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100)，与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个，其中：当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。 2.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述减振器(310)包括连接装置，所述连接装置包括：第一结构(311)，铰接于所述第二端(2)；以及第二结构(312)，可拆卸地连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。 3.根据权利要求2所述的滚动装置，其特征在于，所述悬架包括独立悬架。 4.根据权利要求3所述的滚动装置，其特征在于，所述车桥(200)包括：副车架(210)，固定于所述车架底座(100)；以及两个摆动机构(220)，分别铰接于所述副车架(210)左右两侧，其中，每个所述摆动机构(220)远离所述副车架(210)的一端连接所述至少一个车轮；其中：所述至少两个连接位置位于所述摆动机构(220)中。 5.根据权利要求4所述的滚动装置，其特征在于，所述摆动机构(220)包括：上摆臂(221)，铰接于所述副车架(210)的上端部；以及下摆臂(222)，铰接于所述副车架(210)的下端部，其中，所述至少两个连接位置位于所述下摆臂(222)中。 6.根据权利要求5所述的滚动装置，其特征在于，所述下摆臂(222)包括与所述副车架(210)铰接的两个桥臂、以及固定于所述两个桥臂之间的平板(223)，所述至少两个连接位置位于所述平板(223)中。 7.根据权利要求6所述的滚动装置，其特征在于，所述第二结构(312)包括螺栓孔；所述平板(223)中在所述至少两个连接位置包括螺栓孔；所述第二结构(312)通过螺栓固定连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。 8.根据权利要求1～7任意一项所述的滚动装置，所述减振器(310)包括弹簧。 9.根据权利要求1～7任意一项所述的滚动装置，其特征在于，所述至少两个连接位置的连线与所述车桥(200)的长度方向平行。 10.一种无人配送机器人，其特征在于，包括：至少一个根据权利要求1至9任意一项所述的滚动装置。
所属类别：	实用新型