专利名称: |
滚动装置以及无人配送机器人 |
摘要: |
本实用新型提供了一种滚动装置。所述滚动装置包括车架底座(100)、车桥(200)以及悬架,其中,所述车桥(200)的两端各连接至少一个车轮,所述悬架连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)。所述悬架包括至少两个减振器(310),所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100),与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个。其中,当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时,所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。本公开还提供了一种无人配送机器人。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京京东尚科信息技术有限公司 |
发明人: |
曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821840276.0 |
公开号: |
CN209581068U |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
吕雁葭 |
分类号: |
B60G13/04(2006.01);B;B60;B60G;B60G13 |
申请人地址: |
100086 北京市海淀区知春路76号8层 |
主权项: |
1.一种滚动装置,其特征在于,包括: 车架底座(100); 车桥(200),两端各连接至少一个车轮; 悬架,连接所述车架底座(100)和所述车桥(200),其中,所述悬架包括至少两个减振器(310);所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100),与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个,其中: 当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时,所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。 2.根据权利要求1所述的滚动装置,其特征在于,所述减振器(310)包括连接装置,所述连接装置包括: 第一结构(311),铰接于所述第二端(2);以及 第二结构(312),可拆卸地连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。 3.根据权利要求2所述的滚动装置,其特征在于,所述悬架包括独立悬架。 4.根据权利要求3所述的滚动装置,其特征在于,所述车桥(200)包括: 副车架(210),固定于所述车架底座(100);以及 两个摆动机构(220),分别铰接于所述副车架(210)左右两侧,其中,每个所述摆动机构(220)远离所述副车架(210)的一端连接所述至少一个车轮; 其中: 所述至少两个连接位置位于所述摆动机构(220)中。 5.根据权利要求4所述的滚动装置,其特征在于,所述摆动机构(220)包括: 上摆臂(221),铰接于所述副车架(210)的上端部;以及 下摆臂(222),铰接于所述副车架(210)的下端部,其中,所述至少两个连接位置位于所述下摆臂(222)中。 6.根据权利要求5所述的滚动装置,其特征在于,所述下摆臂(222)包括与所述副车架(210)铰接的两个桥臂、以及固定于所述两个桥臂之间的平板(223),所述至少两个连接位置位于所述平板(223)中。 7.根据权利要求6所述的滚动装置,其特征在于,所述第二结构(312)包括螺栓孔;所述平板(223)中在所述至少两个连接位置包括螺栓孔; 所述第二结构(312)通过螺栓固定连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。 8.根据权利要求1~7任意一项所述的滚动装置,所述减振器(310)包括弹簧。 9.根据权利要求1~7任意一项所述的滚动装置,其特征在于,所述至少两个连接位置的连线与所述车桥(200)的长度方向平行。 10.一种无人配送机器人,其特征在于,包括: 至少一个根据权利要求1至9任意一项所述的滚动装置。 |
所属类别: |
实用新型 |