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原文传递无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备

专利名称：	无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备
摘要：	本公开实施例公开了一种无人配送设备、配送机器人调度方法及电子设备，无人配送设备包括货柜本体、M个配送机器人和传输模组，货柜本体设置有M个缓存柜组；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的待送货物；货柜本体用于识别目标配送机器人，确定目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示目标配送机器人根据订单信息配送目标货物；传输模组用于将目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至目标配送机器人。该方案能够避免在目标配送机器人忙碌时送货人员需要等待目标配送机器人空闲才能将需要配送的待送货物移交给目标配送机器人的情况，减少了送货人员的等待时间，提高了送货效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	拉扎斯网络科技(上海)有限公司
发明人：	管志军;陈威;刘旭;樊继强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910253089.5
公开号：	CN109911489A
代理机构：	北京智信四方知识产权代理有限公司
代理人：	刘真;宋海龙
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200333 上海市普陀区真北路788号507室
主权项：	1.一种无人配送设备，其特征在于，所述无人配送设备包括货柜本体、与所述货柜本体连接的M个配送机器人和传输模组，所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组，所述M为大于或等于1的整数；每个缓存柜组用于存储需要对应的配送机器人配送的至少一个待送货物；所述货柜本体用于识别目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物的订单信息，指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，其中，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；所述传输模组用于将所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组存储的目标货物移动至所述目标配送机器人。 2.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的货柜本体，所述货柜本体分别与M个配送机器人连接，且所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个缓存柜组；所述方法包括：识别目标配送机器人，确定所述目标配送机器人对应的目标缓存柜组；获取所述目标缓存柜组内存储的目标货物的订单信息，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；根据所述目标货物的订单信息，向所述目标配送机器人发送送货指令，以便于所述目标配送机器人在获取到所述目标货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物。 3.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的目标配送机器人，所述配送机器人调度方法包括：接收货柜本体发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息；在确定获取到所述目标货物时，根据所述订单信息配送所述目标货物。 4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求2所述的方法步骤。 5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求3所述的方法步骤。 6.一种无人配送设备，其特征在于，所述无人配送设备包括货柜本体、与所述货柜本体连接的M个配送机器人和传输模组，所述货柜本体设置有至少一个收货仓，所述M为大于或等于1的整数；每个所述收货仓用于暂存需要所述M个配送机器人配送的待送货物；所述货柜本体用于识别目标配送机器人，确定所述收货仓暂存的需要所述目标配送机器人配送的目标货物的订单信息，指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，其中，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个；所述传输模组用于将所述收货仓暂存的所述目标货物移动至所述目标配送机器人。 7.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的货柜本体，所述货柜本体分别与M个配送机器人连接，且所述货柜本体设置有暂存待送货物至少一个收货仓；所述方法包括：识别目标配送机器人；获取所述收货仓暂存的需要所述目标配送机器人配送的目标货物的订单信息，所述目标配送机器人为所述M个配送机器人中的任意一个，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；根据所述订单信息，向所述目标配送机器人发送送货指令，以便于所述目标配送机器人在获取到所述目标货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物。 8.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的目标配送机器人，所述配送机器人调度方法包括：接收货柜本体发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息；在确定获取到所述目标货物时，根据所述订单信息配送所述目标货物。 9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求7所述的方法步骤。 10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求8所述的方法步骤。
所属类别：	发明专利