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原文传递货物保持用的手部及辅助服

专利名称：	货物保持用的手部及辅助服
摘要：	在货物保持用的手部能够与各种形状的货物对应。具备连接于悬挂机构的基部（15）、设置于基部（15）而用于使悬挂机构工作的手动操作部（23、24）、具有用于保持货物的保持部（28）而相对于基部（15）装卸自如的支承部（29）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社久保田
发明人：	坂野伦祥;西田圭佑;中塚晶基;高木贵大;小谷伸介
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088754.9
公开号：	CN110418762A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张泽洲;谭祐祥
分类号：	B66F19/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F19
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种货物保持用的手部，其特征在于，具备基部、手动操作部、支承部，前述基部与悬挂机构连接，前述手动操作部设置于前述基部，用于使前述悬挂机构工作，前述支承部具有用于保持货物的保持部，相对于前述基部装卸自如。 2.如权利要求1所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述基部具有上下方向的横侧部、从前述横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从前述横侧部的下部向与前述上侧部相同的横侧延伸的下侧部，前述支承部在与前述上侧部及前述下侧部接触的状态下被安装于前述上侧部和前述下侧部之间。 3.如权利要求2所述的货物保持用的手部，其特征在于，在前述下侧部的与前述横侧部相反的一侧的端部形成向前述上侧部侧突出的凸部，前述支承部被从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部，插入前述上侧部和前述下侧部之间、及前述横侧部和前述凸部之间，由此，前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间。 4.如权利要求3所述的货物保持用的手部，其特征在于，设置有姿势自由地改变成解除姿势及作用姿势的第1止动件部，前述解除姿势允许从前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部插入前述支承部，前述作用姿势为，在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下，阻止前述支承部向前述基部的沿着前述横侧部的一侧的端部的移动，设置有第2止动件部，前述第2止动件部在前述支承部被安装于前述上侧部和前述下侧部之间的状态下，阻止前述支承部向前述基部的沿着前述横侧部的另一侧的端部的移动。 5.如权利要求1至4中任一项所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述保持部和前述支承部是分体的，前述保持部被安装于前述支承部。 6.如权利要求5所述的货物保持用的手部，其特征在于，前述基部具有上下方向的横侧部、从前述横侧部的上部向横侧延伸的上侧部、从前述横侧部的下部向与前述上侧部相同的横侧延伸的下侧部，前述支承部在与前述上侧部及前述下侧部接触的状态下被安装于前述上侧部和前述下侧部之间，前述支承部的前述上侧部侧的部分具备第1凹部，前述支承部的前述横侧部侧的部分以与前述第1凹部相连的方式具备第2凹部，前述保持部从与前述第2凹部相反的一侧进入前述第1凹部，从前述第1凹部进入前述第2凹部，被安装于前述支承部。 7.如权利要求1至6中任一项所述的货物保持用的手部，其特征在于，设置有规格不同的前述保持部的前述支承部相对于前述基部装卸自如。 8.一种辅助服，其特征在于，前述辅助服具备主体部、驱动装置、设定开关、解除开关，前述主体部安装于作业者的背部，前述驱动装置能够辅助作业者的动作，前述设定开关能够通过手动操作设定基于前述驱动装置的辅助特性，前述解除开关能够通过手动操作解除基于前述设定开关的前述辅助特性的设定，前述解除开关被配置于偏向相对于前述主体部的左右中心的一侧的部位，且前述设定开关被配置于偏向相对于前述主体部的前述左右中心的另一侧的部位。 9.如权利要求8所述的辅助服，其特征在于，前述解除开关能够通过短按操作向辅助作用不同的其他模式切换，通过比前述短按操作推压时间长的长按操作，能够解除前述辅助特性的设定。 10.如权利要求8或9所述的辅助服，其特征在于，前述设定开关能够通过推按操作向调整前述辅助特性的调整模式切换，在前述调整模式中，能够借助前述解除开关的操作解除前述辅助特性的设定。 11.如权利要求8至10中任一项所述的辅助服，其特征在于，若操作前述解除开关，则前述辅助特性被重置为预先设定的标准值。 12.如权利要求8至11中任一项所述的辅助服，其特征在于，作为前述驱动装置具备能够辅助作业者的起立动作的腰辅助装置，作为规定前述腰辅助装置的前述辅助特性的参数，包括使前述腰辅助装置发挥辅助力的角度范围的上限角度和下限角度的至少某一方，在调整模式中，能够改变前述上限角度和前述下限角度的至少某一方。 13.如权利要求8至12中任一项所述的辅助服，其特征在于，作为前述驱动装置，具备悬挂对象物而能够辅助对象物的抬起动作的臂辅助装置，作为规定前述臂辅助装置的前述辅助特性的参数，包括使前述臂辅助装置发挥辅助力的对象物的悬挂位置的高度范围的上限高度和下限高度的至少某一方，在调整模式中，能够改变前述上限高度和前述下限高度的至少某一方。 14.如权利要求8至13中任一项所述的辅助服，其特征在于，若操作前述解除开关，则作为前述驱动装置的腰辅助装置的前述辅助特性的设定、作为前述驱动装置的臂辅助装置的前述辅助特性的设定双方被一起解除。 15.一种辅助服，其特征在于，具备驱动装置、控制部、检测传感器，前述驱动装置能够辅助作业者的动作，前述控制部进行前述驱动装置的驱动控制，前述检测传感器能够检测相对于作业者的装配，构成为，前述控制部在由前述检测传感器检测出相对于作业者的装配的情况下允许前述驱动装置的驱动，且在未由前述检测传感器检测出相对于作业者的装配的情况下禁止前述驱动装置的驱动。 16.如权利要求15所述的辅助服，其特征在于，作为前述检测传感器，具备能够检测装配时的作业者的背部的推压力的背传感器。 17.如权利要求16所述的辅助服，其特征在于，具备装配时与作业者的背部接触的背垫，前述背传感器被配置于前述背垫的与作业者的背部相反的一侧的背面侧。 18.如权利要求15至17中任一项所述的辅助服，其特征在于，具备环绕作业者的肩部的肩带，作为前述检测传感器，具备能够检测前述肩带的张力的张力传感器。 19.如权利要求15至18中任一项所述的辅助服，其特征在于，作为前述检测传感器，具备能够检测装配时的作业者的腰部的推压力的腰传感器。 20.如权利要求19所述的辅助服，其特征在于，具备装配时与作业者的腰部接触的腰垫，前述腰传感器被配置于前述腰垫的与作业者的腰部相反的一侧的背面侧。 21.如权利要求15至20中任一项所述的辅助服，其特征在于，具备能够通过将一对带部互相卡合来缠绕于作业者的腰部进行安装的腰带，作为前述检测传感器，具备能够检测一对前述带部的卡合的卡合传感器。
所属类别：	发明专利