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原文传递挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机

专利名称：	挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机
摘要：	本发明涉及挖掘机智能控制技术领域，尤其是涉及一种挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机。挖掘机换向方法，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：接收遥控器发出的控制信号；判断所述控制信号是否为换向信号；若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。当操作者在挖掘机对面操控挖掘机工作时，控制信号为换向信号，此时，挖掘机实际的回转方向与遥控器上的操作方向相同，从而解决现有技术中存在的工作效率低，且容易出现操作失误的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	石向星;马云飞;訚顺宽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578392.2
公开号：	CN110409543A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机换向方法，其特征在于，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：接收遥控器(100)发出的控制信号；判断所述控制信号是否为换向信号；若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。 2.一种处理装置，其特征在于，应用于挖掘机中，所述处理装置包括：信号接收器，用于接收遥控器(100)发出的控制信号；主控制器，用于判断所述控制信号是否为换向信号；若所述控制信号为换向信号，则所述主控制器执行换向程序；若所述控制信号不为换向信号，则所述主控制器执行标准程序。 3.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于，所述信号接收器接收遥控器(100)发出的换向信号，并通过通讯协议将所述换向信号传输给所述主控制器。 4.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，所述通讯协议包括CAN总线通讯。 5.一种遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器(100)上设有换向开关(130)，所述换向开关(130)用于向处理装置发出换向信号；当处理装置接收到所述遥控器(100)发出的换向信号，所述处理装置中的主控制器执行换向程序。 6.根据权利要求5所述的遥控器(100)，其特征在于，所述遥控器(100)上设有第一按键区(110)和第二按键区(120)；所述第一按键区(110)和所述第二按键区(120)间隔设置，所述换向开关(130)设在所述第一按键区(110)和所述第二按键区(120)之间。 7.根据权利要求6所述的遥控器(100)，其特征在于，所述第一按键区(110)包括右回转按钮(111)、斗杆卸载按钮、左回转按钮(112)和斗杆挖掘按钮。 8.根据权利要求6所述的遥控器(100)，其特征在于，所述第二按键区(120)包括铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮。 9.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求2-4任一项所述的处理装置或权利要求5-8任一项所述的遥控器(100)。
所属类别：	发明专利