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原文传递一种智能消防探险车及使用方法

专利名称：	一种智能消防探险车及使用方法
摘要：	本发明涉及一种智能消防探险车及使用方法，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁科技大学
发明人：	于晓光;巢惠世;张超智;张德禹;张博;于卓鑫;杜宪宇;刘双宁;段宝嘉;郭延稳;杨同光;丁嘉辉;窦金鑫;刘佳琪;孙杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910707493.5
公开号：	CN110422242A
代理机构：	鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐喆
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	114051 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
主权项：	1.一种智能消防探险车，其特征在于，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接；所述的探测仪包括红外温度传感器、烟雾浓度传感器、有害气体传感器、语音模块。 2.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的伸缩臂包括伸缩杆、底座、支撑臂、轴座、驱动电机一、驱动电机二、拐臂、伸缩驱动杆一、伸缩驱动杆二、抬升杆，底座、轴座固定在旋转盘上，支撑臂与底座活动铰接，伸缩杆与支撑臂滑动连接，伸缩杆顶端与机械手、探测仪、喷头连接，伸缩杆底端与伸缩驱动杆二一端铰接，伸缩驱动杆二另一端与缩驱动杆一铰接，缩驱动杆一端部与驱动电机一的输出轴固定连接，驱动电机一固定在底座上；抬升杆一端与支撑臂铰接，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与轴座通过连接轴铰接，驱动电机二的输出轴与连接轴固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的支撑臂设有滑槽，伸缩杆设在滑槽内。 4.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的消防器材箱内设有消防器材、水箱、水泵，水箱与水泵连接，水泵与软管连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的控制系统的核心器件为单片机。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能消防探险车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)智能消防探险车启动后，利用红外温度传感器，开始探测当前温度，红外温度传感器启动后，控制系统驱动电机的驱动器，电机运转带动旋转盘转动，通过伸缩杆带动探测仪，探测仪进行周转扫描，扫描到温度最高的地方及相应方位，关闭红外温度传感器； 2)控制系统开启摄像头、语音模块、超声测距传感器、烟雾浓度传感器和有害气体传感器，同时，驱动履带轮，向温度最高的地方运动；在运行途中，遇到障碍物时，超声测距传感器检测距离障碍物的距离，同时根据实时返回的超声信号，根据距离远近按比例计算障碍物的大小；当遇到较大的障碍物时，探测车避开障碍物；当遇到较小的障碍物时，机械手抓取障碍物，移开；运行期间，如果语音模块检测到有人呼救的声音，履带轮停止前进，摄像头旋转搜索被困人员，向控制中心发送有被困人员的信息，移动智能消防探险车，找到被困人员后，再次向控制中心发送被困人员的具体位置信息，并规划具体撤离路线，向控制中心发送请求撤离报告及规划路线，方便消防员快速找到被困人员，通过语音模块发出声音讲解撤离说明，并引导被困人员从安全通道撤离到安全区域； 3)在环境比较昏暗的地方，当摄像头的画面清晰度下降时，打开探照灯照明，给搜救工作提供便利，帮助被困人员撤离； 4)在找到温度最高的地方，向控制中心和消防员发送位置报告，消防员利用消防器材箱内的消防器材，辅助消防员扑灭火源；在火灾现场，实时监测烟雾浓度和有害气体状况，并向控制中心发送实时监测数据，帮助消防员确定现场的空气安全与否，给现场的消防人员提供一定的安全保证。
所属类别：	发明专利