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原文传递工程车辆线控控制方法和系统

专利名称：	工程车辆线控控制方法和系统
摘要：	本发明公开了一种工程车辆线控控制方法，其包括：驾驶模式切换步骤，当驾驶模式切换开关调至第一挡时，驾驶模式对应无人驾驶模式，当驾驶模式切换开关调至第二挡时，驾驶模式对应人工操作模式；车辆控制步骤，线控控制器接收无人驾驶模块发出的数字指令信号，发送至线控底盘系统的执行模块；故障监测步骤，线控底盘系统通过信息反馈模块采集车辆工作状态信息，并将车辆工作状态信息发送至线控控制器。本发明通过驾驶模块切换开关，将无人驾驶模块和人工操作模块的两种工作模式隔离开，并通过线控控制器将无人驾驶模式与车辆的各个零部件隔离开，降低了对无人驾驶模块专业性能的要求，且安全性更高、适配性更强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安主函数智能科技有限公司
发明人：	何银涛;赵荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740999.6
公开号：	CN110422172A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	史霞
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区鱼化街办软件新城2期A1座303室
主权项：	1.工程车辆线控控制方法，其特征在于，其包括：驾驶模式切换步骤，当驾驶模式切换开关调至第一挡时，驾驶模式对应无人驾驶模式，当线控控制器的信息管理模块检测无人驾驶模块为在线状态时，线控底盘系统切换至无人驾驶模式；当驾驶模式切换开关调至第二挡时，驾驶模式对应人工操作模式，线控底盘系统切换至人工操作模式；车辆控制步骤，在无人驾驶模式下，无人驾驶模块将数字指令信号发送至线控控制器，线控控制器的信息管理模块分析数字指令信号的有效性，若数字指令信号有效，则信息管理模块将数字指令信号发送至线控控制器的控制模块，控制模块控制车辆的各个零部件按照数字指令信号开始工作；故障监测步骤，线控控制器通过信息反馈模块采集车辆工作状态信息，信息反馈模块将车辆工作状态信息发送至信息管理模块，信息管理模块分析车辆工作状态信息，若车辆工作状态信息中存在有故障信息时，信息管理模块将故障信息发送至无人驾驶模块，同时按照故障严重程度将故障信息分为致命故障信息、严重故障信息和一般故障信息；当故障信息为致命故障信息时，信息管理模块向控制模块发送停止工作指令，控制模块控制车辆的各个零部件停止工作；当故障信息为严重故障信息时，信息管理模块向控制模块发送跛行指令，控制模块控制车辆的各个零部件进入跛行工作状态。 2.如权利要求1所述的工程车辆线控控制方法，其特征在于，还包括车辆保护机制步骤，在无人驾驶模式状态下，当信息管理模块检测到无人驾驶模块因故障掉线时，信息管理模块向控制模块发送停止工作指令，控制模块控制车辆停止工作。 3.如权利要求2所述的工程车辆线控控制方法，其特征在于，还包括数字指令信号审核步骤，无人驾驶模块发送的每一条数字指令信号均包括计数信息和校验信息，信息管理模块对计数信息和校验信息进行审核，若计数信息和校验信息均正确时，信息管理模块将该条数字指令信号发送至控制模块，否则不发送。 4.如权利要求3所述的工程车辆线控控制方法，其特征在于，车辆的各个零部件包括发动机、变速箱、转向器、制动器、缓速器、手刹、工程车功能部件和电气附件，各个零部件的控制元件将数字指令信号转换为车辆的驱动力和操纵力，以驱动车辆行驶以及进行各项工况作业。 5.如权利要求4所述的工程车辆线控控制方法，其特征在于，电气附件包括指示灯、警示灯、喇叭、空调、雨刮。 6.如权利要求5所述的工程车辆线控控制方法，其特征在于，工作状态信息包括油门开度、挡位位置、制动气压、轮速、驻车制动状态、排气制动状态、缓速器扭矩百分比、转向盘转动角度、转向速率、转向扭矩。 7.如权利要求1～6任一项所述的工程车辆线控控制系统，其特征在于，其包括：驾驶模式切换开关，其用于驾驶模式的切换，当驾驶模式切换开关调至第一挡时为无人驾驶模式，调至第二挡时为人工操作模式；无人驾驶模块，其根据工况生成数字指令信号；线控底盘系统，其包括线控控制器和车辆的各个零部件；其中线控控制器包括：信息管理模块，其与驾驶模式开关、无人驾驶模块均信号连接，当驾驶模式切换开关调至第一挡时，驾驶模式对应无人驾驶模式，信息管理模块检测无人驾驶模块为在线状态时，线控底盘系统切换至无人驾驶模式；当驾驶模式切换开关调至第二挡时，驾驶模式对应人工操作模式，线控底盘系统切换至人工操作模式；在无人驾驶模式下，信息管理模块接收无人驾驶模块发出的数字指令信号，并分析数字指令信号的有效性；控制模块，其与信息管理模块、车辆的各个零部件信号连接，当数字指令信号有效，则信息管理模块将数字指令信号发送至控制模块，控制模块控制车辆的各个零部件按照数字指令信号开始工作；信息反馈模块，其与信息管理模块、车辆的各个零部件信号连接，信息反馈模块用于采集车辆工作状态信息，并将采集的车辆工作状态信息发送至信息管理模块，信息管理模块分析车辆工作状态信息，若车辆工作状态信息中存在有故障信息时，信息管理模块将故障信息发送至无人驾驶模块，同时按照故障严重程度将故障信息分为致命故障信息、严重故障信息和一般故障信息；当故障信息为致命故障信息时，信息管理模块向控制模块发送停止工作指令，控制模块控制车辆停止工作；当故障信息为严重故障信息时，信息管理模块向控制模块发送跛行指令，控制模块控制车辆进入跛行工作状态。
所属类别：	发明专利