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原文传递一种码垛抓取校正检测装置

专利名称：	一种码垛抓取校正检测装置
摘要：	本实用新型涉及砌块生产领域的一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘；该实用新型在机械手对砌块批量抓取之前实现机械手位置的快速校正，避免抓取失败或者抓取掉落，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏江桥机械制造有限公司
发明人：	陈康;陈学中
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822154531.2
公开号：	CN209684846U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	董旭东
分类号：	B65G57/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区丁伙镇人民中路9号
主权项：	1.一种码垛抓取校正检测装置，包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手，机械手旁边设置有抓取校正检测装置；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支撑、设置在检测支撑上的检测框架；所述检测框架呈四边形设置，所述检测框架内侧四周设置有防撞包边；所述防撞包边的内侧和下侧分别设置有测距传感器；所述检测框架的下面配合设置有托盘。 2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取校正检测装置，其特征在于：所述防撞包边采用弹性材料制成，所述防撞包边呈U形设置并卡在检测框架的内侧。 3.根据权利要求1所述的一种码垛抓取校正检测装置，其特征在于：所述防撞包边包括第一包边、第二包边、第三包边和第四包边；所述第一包边的对面设置有第三包边，所述第二包边对面设置有第四包边。 4.根据权利要求3所述的一种码垛抓取校正检测装置，其特征在于：所述第一包边上的测距传感器到第三包边上的测距传感器的距离为横向距离，第二包边上的测距传感器到第四包边上的测距传感器的距离为纵向距离；所述横向距离大于托盘的宽度，所述纵向距离大于托盘的长度。 5.根据权利要求1或4所述的一种码垛抓取校正检测装置，其特征在于：所述测距传感器均对称设置。
所属类别：	实用新型