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原文传递一种精密过滤器的上料装置

专利名称：	一种精密过滤器的上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种精密过滤器的上料装置，旨在提供一种可以实现精密过滤器自动上料的上料装置，其技术方案要点是上料装置包括用于工件上料的上料板，还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板上方且用于抓取上料板上工件的第一气爪、用于驱动第一气爪升降的第一气缸和用于驱动第一气爪转向的第二气缸，第二取料机构包括用于抓取第一气爪上工件的第二气爪、用于驱动第二气爪上下升降的第三气缸、用于驱动第二气爪前后移动的第四气缸和用于驱动第二气爪左右移动的第五气缸，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸，本实用新型适用于自动化设备技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温岭德光自动化设备有限公司
发明人：	王德荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920209091.8
公开号：	CN209567479U
代理机构：	衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程颖丽
分类号：	B65G47/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	317500 浙江省台州市温岭市城西街道五洋路南内里(温岭市大荣摩托车配件厂内2号厂房西面)
主权项：	1.一种精密过滤器的上料装置，上料装置包括用于工件上料的上料板(1)，其特征在于：还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板(1)上方且用于抓取上料板(1)上工件的第一气爪(2)、用于驱动第一气爪(2)升降的第一气缸(3)和用于驱动第一气爪(2)转向的第二气缸(4)，第二取料机构包括用于抓取第一气爪(2)上工件的第二气爪(5)、用于驱动第二气爪(5)上下升降的第三气缸(6)、用于驱动第二气爪(5)前后移动的第四气缸(7)和用于驱动第二气爪(5)左右移动的第五气缸(8)，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸(9)。 2.根据权利要求1所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：上料装置包括底板，底板上设有固定连接的第一支架(10)、滑动连接的第二支架(11)和固定连接的第三支架(12)，上料板(1)安装于第一支架(10)上，第一取料机构还包括旋转板(13)和第一安装板(14)，旋转板(13)与第一安装板(14)滑动连接，第一气爪(2)固定于第一安装板(14)上，第一气缸(3)固定于旋转板(13)上且第一气缸(3)的活动端与第一安装板(14)连接，旋转板(13)的两端均与第二支架(11)转动连接，且旋转板(13)上设有齿轮(15)，第二气缸(4)的活动端上设有与齿轮(15)啮合的齿条(16)。 3.根据权利要求2所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：所述第二取料机构还包括第一托板(17)、第二托板(18)和第二安装板(19)，第一托板(17)的底面与第三支架(12)的顶面滑动连接，第一托板(17)的顶面与第二托板(18)的底面滑动，第二气爪(5)安装于第二安装板(19)上，第三气缸(6)安装于第二托板(18)上，且第三气缸(6)的活动端与第二安装板(19)连接，第四气缸(7)安装于第一托板(17)上，且第四气缸(7)的活动端与第二托板(18)连接，第五气缸(8)安装于第三支架(12)上，且第四气缸(7)的活动端与第一托板(17)连接。 4.根据权利要求3所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：所述上料板(1)包括若干上料槽，上料槽的底部设有贯穿上料板(1)的槽孔，槽孔内设有挡块(20)，第一支架(10)上还设有驱动挡块(20)升降的第七气缸(21)。
所属类别：	实用新型