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原文传递全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机

专利名称：	全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机
摘要：	本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种全电控挖掘机的安全控制方法、装置、系统及挖掘机，该方法包括：接收先导开关信号，该先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；进而响应先导开关信号获取设置于全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数，若当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有电磁阀的供电。可见，本方案通过在挖掘机开始使用时，检测该全电控挖掘机中的各个电磁阀的状态，若存在异常，则停止对各个电磁阀供电，以停止挖掘机开始工作，保证了挖掘机的工作安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三一重机股份有限公司
发明人：	熊云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910690207.9
公开号：	CN110397109A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	武成国
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	201400 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座
主权项：	1.一种全电控挖掘机的安全控制方法，应用于控制器，其特征在于，所述方法包括：接收先导开关信号，所述先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；响应所述先导开关信号获取设置于所述全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数；若所述当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有所述电磁阀供电。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置于所述全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数的步骤包括：获取设置于所述全电控挖掘机中的先导锁车电磁阀的线圈电压；获取设置于所述全电控挖掘机中的比例电磁阀的电流值；所述若所述当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有所述电磁阀供电的步骤包括：若所述线圈电压大于电压阈值或所述电流值大于电流阈值，则停止对所有所述电磁阀供电。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收先导开关信号之后还包括步骤：获取设置于所述全电控挖掘机中的压力传感器检测到的主泵压力值；若所述主泵压力值大于压力阈值，则发出第一报警信息。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述全电控挖掘机的操作手柄的开度；若所述开度超过预设开度范围，则发出第二报警信息。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述控制器的工作指标；若所述工作指标与预设工作指标不相符，则发出第三报警信息。 6.一种全电控挖掘机的安全控制装置，应用于控制器，其特征在于，所述装置包括：收发模块，用于接收先导开关信号，所述先导开关信号由设置于全电控挖掘机上的先导开关响应用户操作发出；所述收发模块，还用于响应所述先导开关信号获取设置于所述全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数；处理模块，用于若所述当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有所述电磁阀供电。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：获取设置于所述全电控挖掘机中的先导锁车电磁阀的线圈电压；获取设置于所述全电控挖掘机中的比例电磁阀的电流值；所述处理模块具体用于若所述线圈电压大于电压阈值或所述电流值大于电流阈值，则停止对所有所述电磁阀供电。 8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：获取设置于所述全电控挖掘机中的压力传感器检测到的主泵压力值；若所述主泵压力值大于压力阈值，则发出第一报警信息；检测所述全电控挖掘机的操作手柄的开度；若所述开度超过预设开度范围，则发出第二报警信息；检测所述控制器的工作指标；若所述工作指标与预设工作指标不相符，则发出第三报警信息。 9.一种全电控挖掘机的安全控制系统，其特征在于，所述系统包括先导开关、电磁阀以及控制器，所述控制器与所述先导开关和电磁阀均电连接；所述先导开关响应用户操作发出先导开关信号至所述控制器；所述控制器响应所述先导开关信号获取设置于所述全电控挖掘机中的各个电磁阀的当前参数，若所述当前参数中的任意一个超过阈值，则停止对所有所述电磁阀供电。 10.一种全电控挖掘机，其特征在于，所述全电控挖掘机包括挖掘机本体以及如权利要求9所述的全电控挖掘机的安全控制系统，所述全电控挖掘机的安全控制系统设置于所述挖掘机本体内。
所属类别：	发明专利