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原文传递一种抛投式轮履复合机器人

专利名称：	一种抛投式轮履复合机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种抛投式轮履复合机器人，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆形带；若干个弹性轮对称设置于机器人主体两侧；每个弹性轮中间均设置槽口；履带为柔性带，扩张后套装于弹性轮；圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。履带内侧中间位置设置有凸台，凸台与弹性轮上的槽口相对应；弹性轮在上、下、左、右、前、后6个方向均突出机器人主体的轮廓线之外。本实用新型的有益效果为：便于携带，采用轮履复合结构，使用柔性履带，可以在不拆卸弹性轮的前提下，从外侧更换履带，灵活选择轮式和履带式行进方式；特殊的轮式结构设计，在抛投时保护机器人免受破坏；结构设计合理、新颖，具有广阔的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京晶品特装科技有限责任公司
发明人：	陈波;陈猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920075076.9
公开号：	CN209667249U
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	巴晓艳
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	102299 北京市昌平区超前路甲一号宏创科技园5号楼6层
主权项：	1.一种抛投式轮履复合机器人，其特征在于，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆形带；若干个所述弹性轮对称设置于所述机器人主体两侧；每个所述弹性轮中间均设置槽口；所述履带为柔性带，扩张后套装于所述弹性轮；所述圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。 2.如权利要求1所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述履带内侧中间位置设置有凸台，所述凸台与所述弹性轮上的槽口相对应。 3.如权利要求1所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述弹性轮在上、下、左、右、前、后6个方向均突出所述机器人主体的轮廓线之外，保证在抛投时机器人以轮履着地。 4.如权利要求1所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述弹性轮数量为4个，机器人主体两侧各设置2个。 5.如权利要求1-4任一项所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述机器人主体包括：主腔体组件、前封盖组件、后封盖组件、上封盖组件；所述主腔体组件包括主控板、电池组、通信电台、驱动电机、驱动齿轮组，均安装于主腔体内部；所述前封盖组件和主腔体连接，位于主腔体前侧，用于安装红外灯、摄像头和俯仰支架；所述后封盖组件和主腔体连接，位于主腔体后侧，用于安装通信天线；所述上封盖组件和主腔体连接，位于主腔体上侧，用于安装拾音器、蜂鸣器、皮卡接口、电源开关、航空外接插头。 6.如权利要求5所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述主腔体组件的具体安装方式为：通信电台安装于电池组的右侧，主控板安装于电池组上方，驱动电机支架在主腔体内左右对称布置，驱动电机分别安装于驱动电机支架上；驱动齿轮组的一个齿轮安装于驱动电机轴上，另一个齿轮和后轮轴连接。 7.如权利要求5所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述前封盖组件的具体安装方式为：红外灯安装于前封盖左右两侧；俯仰支架安装于前封盖中部；摄像头支架通过轴承和俯仰支架连接，摄像头支架可沿轴线旋转；摄像头安装于摄像头支架中部，红外二极管安装于摄像头支架两侧；摄像头、红外二极管和摄像头支架可沿轴线旋转，位置编码器和摄像头支架左侧轴连接，用于检测摄像头支架旋转的绝对角度；俯仰电机安装于俯仰支架上，俯仰齿轮组一组齿轮和摄像头支架右侧轴连接，另一组齿轮和俯仰电机轴连接；当俯仰电机工作时，通过俯仰齿轮组带动摄像头旋转。 8.如权利要求5所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，轮轴套和主腔体连接，位于主腔体侧面；前轮轴通过支撑轴承和轮轴套连接，可沿轴线方向转动；前轮端盖一端和弹性轮固定，另一端和轮轴固定；后轮轴通过支撑轴承和轮轴套连接，可沿轴线方向转动，后轮端盖一端和弹性轮固定，另一端和轮轴固定。 9.如权利要求5所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述通信天线固定于后封盖上。 10.如权利要求6-9任一项所述的抛投式轮履复合机器人，其特征在于，所述上封盖组件的具体安装方式为：拾音器固定于上封盖的左前方，用于采集音频信息；蜂鸣器固定于上封盖的右前方，用于预警提示；皮卡接口固定于上封盖的中部，用于外接任务载荷的固定；电源开光固定于上封盖的左后方；航空外接插头固定于上封盖的右后方。
所属类别：	实用新型