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原文传递一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统

专利名称：	一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统
摘要：	本申请公开的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，与现有技术相比，包括：用于处理数据的自动作业控制主机；与所述自动作业控制主机连接，用于控制装置运动的程控系统；与所述自动作业控制主机连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置偏转距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置旋转角度传感装置；与所述自动作业控制主机连接的捣固装置横移距离传感装置、与所述自动作业控制主机连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的起拨道装置前后移动距离传感装置；与所述自动作业控制主机连接的外捣镐翻转角度传感装置。本申请提供的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，相较于现有技术而言，其能够降低对人力的需求，提高作业质量，提高作业效率，降低事故发生率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙瀚鹏电子技术有限公司
发明人：	邹洪波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774509.4
公开号：	CN110453548A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王学强
分类号：	E01B27/20(2006.01);E;E01;E01B;E01B27
申请人地址：	410205湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园A3栋204
主权项：	1.一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，包括：用于处理数据的自动作业控制主机(1)；用于控制装置运动的程控系统(2)；与所述自动作业控制主机(1)连接，用于采集铁路道岔捣固车行进距离的走行距离脉冲采集模块(3)；与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置伸缩距离传感装置(4)；与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置偏转距离传感装置(5)；与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置旋转角度传感装置(6)；与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置横移距离传感装置(7)。 2.根据权利要求1所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机(1)连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置(8)；与所述自动作业控制主机(1)连接的起拨道装置前后移动距离传感装置(9)；与所述自动作业控制主机(1)连接的外捣镐翻转角度传感装置(10)。 3.根据权利要求2所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机(1)连接，用于采集程控系统(2)输入信号和输出信号的数字量采集板(11)。 4.根据权利要求3所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：与所述自动作业控制主机(1)连接，用于采集模拟控制系统中模拟量的多路模拟量采集装置(12)。 5.根据权利要求4所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，多路模拟量采集装置(12)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向左侧的左侧多路模拟量采集板(1201)、沿铁路道岔捣固车前进方向右侧的右侧多路模拟量采集板(1202)。 6.根据权利要求5所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，捣固装置伸缩距离传感装置(4)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩油缸上的左侧捣固装置伸缩距离传感器(401)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩油缸上的右侧捣固装置伸缩距离传感器(402)；捣固装置偏转距离传感装置(5)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧偏转油缸上的左侧捣固装置偏转距离传感器(501)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧偏转油缸上的右侧捣固装置偏转距离传感器(502)；捣固装置旋转角度传感装置(6)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置旋转角度传感器(601)、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置旋转角度传感器(602)；捣固装置横移距离传感装置(7)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置横移距离传感器(701)、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置横移距离传感器(702)。 7.根据权利要求6所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，辅助起道装置伸缩距离传感装置(8)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩臂上的左侧辅助起道装置伸缩距离传感器(801)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩臂上的右侧辅助起道装置伸缩距离传感器(802)；起拨道装置前后移动距离传感装置(9)包括：设置在起拨道装置上的起拨道装置前后移动距离传感器(901)；外捣镐翻转角度传感装置(10)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞前端的左前外捣镐翻转角度传感器(1001)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞后端的左后外捣镐翻转角度传感器(1002)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞前端的右前外捣镐翻转角度传感器(1003)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞后端的右后外捣镐翻转角度传感器(1004)。 8.根据权利要求7所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述程控系统(2)包括：用于控制左侧外捣固装置伸缩的左侧伸缩油缸(211)；用于控制左侧外捣固装置偏转的左侧偏转油缸(221)；用于控制左侧捣固装置横移的左侧横移油缸(231)；用于控制右侧外捣固装置伸缩的右侧伸缩油缸(212)；用于控制右侧外捣固装置偏转的右侧偏转油缸(222)；用于控制右侧捣固装置横移的右侧横移油缸(232)。 9.根据权利要求8所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述程控系统(2)还包括：用于控制左侧辅助起道装置伸缩的左侧伸缩臂(241)；用于控制右侧辅助起道装置伸缩的右侧伸缩臂(242)；用于控制起拨道装置前后移动的移动油缸(25)；用于控制左侧外捣搞翻转的左侧外捣镐翻转油缸(261)；用于控制右侧外捣搞翻转的右侧外捣镐翻转油缸(262)。 10.根据权利要求1至9任意一项所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，自动作业控制主机(1)包括：用于判断实时装置数据与目标数据是否一致的数据判断模块；和/或所述数字量采集板(11)、左侧多路模拟量采集板(1201)、右侧多路模拟量采集板(1202)、左侧捣固装置伸缩距离传感器(401)、右侧捣固装置伸缩距离传感器(402)、左侧捣固装置偏转距离传感器(501)、右侧捣固装置偏转距离传感器(502)、左侧捣固装置旋转角度传感器(601)、右侧捣固装置旋转角度传感器(602)、左侧捣固装置横移距离传感器(701)、右侧捣固装置横移距离传感器(702)、左侧辅助起道装置伸缩距离传感器(801)、右侧辅助起道装置伸缩距离传感器(802)、起拨道装置前后移动距离传感器(901)、左前外捣镐翻转角度传感器(1001)、左后外捣镐翻转角度传感器(1002)、右前外捣镐翻转角度传感器(1003)、右后外捣镐翻转角度传感器(1004)均通过CAN总线与自动作业控制主机(1)连接。
所属类别：	发明专利