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汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法
| 专利名称： | 汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法，系 统包括至少两辆汽车组成的汽车队列，前车的车间通讯子系统给后车提供运行 和状态信息，后车的车间通讯子系统再传送给本车的行驶决策系统，行驶决策 子系统在接收信息的同时，后车本身的状态监控子系统也给行驶决策子系统提 供关于本车行使状态信息，行驶决策子系统将这两种信息综合分析后将指令传 达给状态自控子系统，状态自控子系统再综合状态监控子系统给它的关于本车 的信息，最终通过汽车控制接口子系统对本车行使状态做出实时的控制。本发 明在减少驾 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 陈拙夫 |
| 发明人： | 陈拙夫;封 毅;董 政 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-07-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710024992.1 |
| 公开号： | CN101101702 |
| 代理机构： | 南京苏高专利事务所 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | G08G1/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 215633江苏省张家港市金港镇长山村路家埭2号 |
| 主权项： | 1、一种汽车车际间信息共享型自动驾驶系统，包括至少两辆汽车组成的汽 车队列，其特征是：各车包括五个子系统，分别是汽车控制接口子系统、车间 通讯子系统、状态监控子系统、行驶决策子系统和状态自控子系统，其中行驶 决策子系统是核心，前车的车间通讯子系统给后车的车间通讯子系统提供前车 运行和状态数据、信号等信息，后车的车间通讯子系统再传送给本车的行驶决 策系统，行驶决策子系统在接收数据、信号的同时，后车本身的状态监控子系 统也给行驶决策子系统提供关于本车行使状态的数据、信号，行驶决策子系统 将这两种信息综合分析后将指令传达给状态自控子系统，状态自控子系统再综 合状态监控子系统给它的关于本车的信息，最终通过汽车控制接口子系统对本 车行使状态做出实时的控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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