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封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法
| 专利名称： | 封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种封闭型道路的车队自动驾驶控制系统，每辆车体上分别设有信号收集系统、控制系统、卫星导航系统和汽车行驶系统，信号收集系统与控制系统连接、卫星导航系统与控制系统电连接、控制系统与汽车行驶系统电连接，汽车行驶系统控制车体各驾驶装置；控制系统根据卫星导航系统的信号以及信号收集系统的信号控制汽车行驶系统使车体沿着卫星导航系统规划的路线行驶，控制系统设有通信装置，不同车体的控制系统通过通信装置通信连接。从上述结构可知，本发明的封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法，提高了信息收集的丰富性、准确性和可靠性，并且个车体的控制系统之间可以通信，保证了个车体信息交互的及时性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 淮阴工学院 |
| 发明人： | 吴鼎新;宋皓晨;黄凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810613570.6 |
| 公开号： | CN108801283A |
| 代理机构： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 |
| 代理人： | 冯晓昀 |
| 分类号： | G01C21/34(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G01S19/45(2010.01)I;G;G01;G05;G01C;G05D;G01S;G01C21;G05D1;G01S19;G01C21/34;G05D1/02;G01S19/45 |
| 申请人地址： | 223003 江苏省淮安市清江浦区北京北路89号 |
| 主权项： | 1.封闭型道路的车队自动驾驶控制系统，其特征在于：包括多辆车体（0），每辆车体（0）上分别设有信号收集系统（1）、控制系统（2）、卫星导航系统（3）和汽车行驶系统（4），所述信号收集系统（1）与控制系统（2）电连接、卫星导航系统（3）与控制系统（2）电连接、控制系统（2）与汽车行驶系统（4）电连接，所述汽车行驶系统（4）控制车体（0）各驾驶装置；所述控制系统（2）根据卫星导航系统（3）的信号以及信号收集系统（1）的信号控制汽车行驶系统（4）使车体（0）沿着卫星导航系统（3）规划的路线行驶，所述控制系统（2）设有通信装置，不同车体（0）的控制系统（2）通过通信装置通信连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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