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原文传递一种六自由度航空发动机安装运输车

专利名称：	一种六自由度航空发动机安装运输车
摘要：	一种六自由度航空发动机安装运输车，包括：带锁紧的万向轮1、运输车定架2、运输车动架4、被动安装节支架5、主动安装节支架9和液压千斤顶14。其中，带锁紧的万向轮1提供给安装运输车在X、Y轴方向和绕Z轴转动的3个自由度；液压千斤顶14提供绕Y轴转动的自由度；主动安装节支架9和被动安装节支架5提供绕X轴转动的自由度；主动安装节支架底座91和被动安装节支架底座6提供Z轴方向的自由度。该安装运输车除去原有的四个自由度外，增加了两个自由度，使发动机姿态的调整更为简单；且对β(绕Y轴转动方向)、α(绕X轴转动方向)和X轴方向自由度实现精确调整，增加了发动机安装时的灵活性，使安装更为简洁，并提升了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中发天信(北京)航空发动机科技股份有限公司
发明人：	冀疆峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992238.7
公开号：	CN209667391U
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	100086 北京市海淀区学院路35号世宁大厦9层910号
主权项：	1.一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，包括：带锁紧的万向轮(1)、运输车定架(2)、运输车动架(4)、被动安装节支架(5)、主动安装节支架(9)和液压千斤顶(14)；所述带锁紧的万向轮(1)固定设置于所述运输车定架(2)的下方；所述运输车定架(2)、运输车动架(4)的一侧通过活动柱铰链(3)铰接，所述运输车动架(4)的另一侧通过所述液压千斤顶(14)支撑于所述运输车定架(2)的另一侧上；所述被动安装节支架(5)通过被动安装节支架底座(6)固定支撑于所述运输车动架(4)上；所述主动安装节支架(9)通过主动安装节支架底座(91)固定支撑于所述运输车动架(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述带锁紧的万向轮(1)具有4个，分别设置在所述运输车定架(2)底部的4个角上。 3.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述活动柱铰链(3)具有封闭式润滑轴承。 4.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述液压千斤顶(14)具有两个，分别设置于所述运输车定架(2)的另一侧的两个角上，并支撑所述运输车动架(4)；所述两个液压千斤顶(14)之间设置有动架控制把手(13)，所述动架控制把手(13)控制液压千斤顶(14)的升高和降低。 5.根据权利要求1所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)上固定连接有被动安装节支架外套(51)，所述被动安装节支架(5)安装于所述被动安装节支架外套(51)上；所述主动安装节支架底座(91)上固定连接有主动安装节支架外套(10)，所述主动安装节支架(9)安装于所述主动安装节支架外套(10)上。 6.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)形状相同；所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)形状相同；所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)形状相同。 7.根据权利要求6所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)为圆弧形，且其内侧具有凹槽，分别用来容纳所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)；所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)为圆弧形，其两端分别延伸出所述被动安装节支架外套(51)与主动安装节支架外套(10)的两端，且在所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)的两端分别设置有支撑块。 8.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述主动安装节支架外套(10)上设置有主动安装节控制把手(11)，所述主动安装节控制把手(11)具有蜗轮蜗杆结构。 9.根据权利要求5所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述运输车动架(4)上设置有滑动导轨，所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)上分别设置有滑动导槽，所述滑动导轨和滑动导槽相互配合，使得所述被动安装节支架(5)与主动安装节支架(9)在所述运输车动架(4)上可滑动运动。 10.根据权利要求9所述的一种六自由度航空发动机安装运输车，其特征在于，所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)之间设置有丝杠(7)，所述运输车动架(4)上设置有丝杠固定座(8)；所述丝杠(7)穿过所述丝杠固定座(8)上的孔，其两端分别连接所述被动安装节支架底座(6)与主动安装节支架底座(91)；所述主动安装节支架底座(91)上设置有丝杠控制把手(12)，控制丝杠(7)转动。
所属类别：	实用新型